Разработка выставочного образца антропоморфного робототехнического информационного комплекса с голосовой системой диалога. Размещение в составе экспозиции Центра “Космонавтика и авиация” на ВДНХ
Заказчик: Фонд перспективных исследований
Разработка мобильного роботизированного манипулятора для работы в сильных радиационных полях, дистанционно управляемого оператором (система управления копирующего типа)
Заказчик: Федеральное государственное унитарное предприятие «РосРАО»
Создание универсального компьютерного стенда для отработки взаимодействия космонавтов с различными РТС космического назначения и проведения эргономических исследований
Заказчик: Центр подготовки космонавтов им. Ю.А.Гагарина
Поставка экзоскелета кисти с двумя степенями свободы и внешним программным управлением.
Заказчик: Сибирский государственный медицинский университет
Моделирование захвата антропоморфного робота для выполнения оговоренных операций, которые выполняет космонавт (вне корабельная деятельность) с использованием перчатки скафандра.
Заказчик: Сибирский государственный медицинский университет
Разработка базовых платформ для обеспечения перемещения мобильных биоморфных роботов, в том числе, в сложной недетеминированной обстановке.
Заказчик: Всероссийский научно-исследовательский институт «Сигнал»
Разработка роботизированного комплекса для реабилитации постинсультных и посттравматических больных с использованием технологии интерфейс «мозг – компьютер»
Заказчик: РНИМУ им. Н.И. Пирогова
Разработка комплекса, направленного на создание роботизированных реабилитационных систем с функциями интеллектуального ассистирования движениям пациентов с неврологическими патологиями
Заказчик: ННГУ им. Лобачевского
Разработка и постановка на серийное производство робототехнического транспортного ПАК социальной адаптации лиц с ограниченными возможностями
Заказчик: Минпромторг
Разработка технологии создания комбинированной системы управления робототехническими комплексами
Заказчик: Фонд перспективных исследований
Теоретические и экспериментальные исследования по оценке возможности создания автономного стрелково-гранатометного боевого модуля для средних роботизированных платформ
Заказчик: Фонд перспективных исследований
Разработка системы для контроля усилия и положения захватов робота на основе волоконно-оптических датчиков с закрытым оптическим каналом для систем наземного, воздушного и космического базирования
Заказчик: Самарский университет им. С.П.Королева
Разработка действующего макета электромеханического экзоскелета кисти руки человека, управляемого интерфейсом мозг-компьютер
Заказчик: РНИМУ им. Н.И. Пирогова
Разработка АРМ оператора для управления мобильной антропоморфной РТС и эмуляции сценариев её функционирования с использованием 3D-моделей АРТС и окружающей обстановки
Заказчик: ФГУП «ЦНИИмаш»