AT Drive – НПО «Андроидная техника»
Главная Электродвигатели AT Drive

AT Drive

AT Drive

AT Drive

Высокопроизводительные встраиваемые бесколлекторные электродвигатели постоянного тока для робототехники, станкостроения, авиастроения и космоса

Заказать

Цена по запросу. Мы можем разработать в рамках НИОКР двигатель под Ваши характеристики!

Полый ротор

Полый ротор

Модульное исполнение

Модульное исполнение

Малый вес

Малый вес

Высокий крутящий момент

Высокий крутящий момент

Описание

АО «ПК НПО «Андроидная Техника» имеет многолетний опыт в сфере производства электродвигателей. Предприятие серийно производит высокомоментные синхронные бесколлекторные электродвигатели с постоянными магнитами серии АТ Drive в корпусном и бескорпусном исполнении мощностью от 60 Вт до 10 кВт.

Преимущества конструкции электродвигателей заключаются в возможности их непосредственного встраивания в изделия различного назначения, эффективном рассеивании тепла и уменьшении сложности изготовления привода.

Технические характеристики электродвигателя позволяют проектировать в определенных случаях безредукторную схему, что кратно увеличивает жизненный цикл изделия, в котором электродвигатель установлен. Кроме того, электродвигатели серии AT Drive обладают высокой энергоэффективностью, что позволит снизить затраты конечного потребителя.

АО «ПК НПО «Андроидная Техника» также разрабатывает аналоги импортных электродвигателей в рамках импортозамещения и создает новые типоразмеры согласно потребности заказчика.

Характеристики

Размерный ряд, условный диаметр
25
38
47
50
68
70
85
Размерный ряд, условная длина
05
06
12
08Т
08
14
14T
10
18
13
23
Мощность, Вт
60
120
250
43
230
230
130
300
300
410
410
Номинальное напряжение, В
24
24
48
24
48
48
48
48
48
48
48
Номинальный крутящий момент, Нм
0,026
0,095
0,22
0,24
0,25
0,47
0,75
0,7
1,1
1,68
2,8
Пиковый крутящий момент, Нм
0,082
0,32
0,7
0,5
0,79
1,8
1,5
3
3,9
6,7
7,5
Скорость вращения (без нагрузки), об/мин
25490
13400
11800
1815
5600
5150
1820
4200
2650
2360
1410
Номинальный ток, А
3,3
6,4
6,7
2,2
6
6
3,5
8
8
11
11
Постоянная момента, Нм/А
0,008
0,0148
0,03
0,109
0,06
0,078
0,218
0,088
0,138
0,15
0,258
Сопротивление обмотки фаза-фаза, мОм
675
260
370
5,15
420
590
1930
314
443
339
474
Индуктивность обмотки фаза-фаза, мкГн
250
280
420
415
586
535
945
Число пар полюсов, шт
7
7
7
15
10
10
20
10
10
10
10
КПД, %
87
87
87
85
87
87
87
87
88
88
Диаметр статора (D), мм
25
38
38
47
50
50
68
68,5
68,5
85
85
Длина статора (L+ датчик Холла), мм
15
16
22,1
12,8
18
24
20
23,7
31
28
37
Внутренний диаметр ротора (d), мм
11,6
18
18
32
30
30
42
42
42
52
52
Длина ротора (I), мм
12,6
8,1
23,1
9
17
23
16,1
20,8
28,7
25
34,2
Вес электродвигателя, грамм
17
48
66
68
102
145
225
229
332
433
663
Размерный ряд, условный диаметр
112
115
115
115
130
160
180
210
Размерный ряд, условная длина
56T*
15Т*
25MS*
25HS*
25
50
08T
16T*
26*
135
Мощность, Вт
100
210
710
1040
540
550
100
42
10700
135
Номинальное напряжение, В
100
50
24
24
48
48
48
27
48
50
Номинальный крутящий момент, Нм
3,75
3,2
3,4
3,3
4,1
7,8
1,65
7
30
15
Пиковый крутящий момент, Нм
7,5
6,4
17
17,5
16,4
24
2,5
10
54
30
Скорость вращения (без нагрузки), об/мин
233
640
2200
3750
1350
700
650
64,2
3550
95
Номинальный ток, А
5
38,2
61,2
15
15
2,7
2
277
3,3
Постоянная момента, Нм/А
2,65
0,647
0,09
0,053
0,275
0,544
0,61
3,48
0,115
4,58
Сопротивление обмотки фаза-фаза, мОм
1,76
18,5
7,2
136
235
2740
3,15
3,4
4,53
Индуктивность обмотки фаза-фаза, мкГн
412
802
Число пар полюсов, шт
20
15
15
15
15
20
32
15
32
КПД, %
94
94
89
90
85
55
96
Диаметр статора (D), мм
112,4
115
115
115
115
115
130
160
180
210
Длина статора (L+ датчик Холла), мм
56
24
43
43
42
66,8
16
24
60
36
Внутренний диаметр ротора (d), мм
80
73
73
73
73
90
120
128
161
Длина ротора (I), мм
16,4
39,5
39,5
39,5
65
10,1
24
60
27
Вес электродвигателя, грамм
~ 670
1240
1240
1230
2200
510
1300
~ 3020
Мощность
60 Вт
Номинальное напряжение
24 В
Номинальный крутящий момент
0,026 Нм
Пиковый крутящий момент
0,082 Нм
Скорость вращения (без нагрузки)
25490 об/мин
Номинальный ток
3,3 А
Постоянная момента
0,008 Нм/А
Сопротивление обмотки фаза-фаза
675 мОм
Индуктивность обмотки фаза-фаза
— мкГн
Число пар полюсов
7 шт
КПД
87 %
Диаметр статора (D)
25 мм
Длина статора (L+ датчик Холла)
15 мм
Внутренний диаметр ротора (d)
11,6 мм
Длина ротора (I)
12,6 мм
Вес электродвигателя
17 грамм
Мощность
120 Вт
Номинальное напряжение
24 В
Номинальный крутящий момент
0,095 Нм
Пиковый крутящий момент
0,32 Нм
Скорость вращения (без нагрузки)
13400 об/мин
Номинальный ток
6,4 А
Постоянная момента
0,0148 Нм/А
Сопротивление обмотки фаза-фаза
260 мОм
Индуктивность обмотки фаза-фаза
— мкГн
Число пар полюсов
7 шт
КПД
87 %
Диаметр статора (D)
38 мм
Длина статора (L+ датчик Холла)
16 мм
Внутренний диаметр ротора (d)
18 мм
Длина ротора (I)
8,1 мм
Вес электродвигателя
48 грамм
Мощность
250 Вт
Номинальное напряжение
48 В
Номинальный крутящий момент
0,22 Нм
Пиковый крутящий момент
0,7 Нм
Скорость вращения (без нагрузки)
11800 об/мин
Номинальный ток
6,7 А
Постоянная момента
0,03 Нм/А
Сопротивление обмотки фаза-фаза
370 мОм
Индуктивность обмотки фаза-фаза
250 мкГн
Число пар полюсов
7 шт
КПД
87 %
Диаметр статора (D)
38 мм
Длина статора (L+ датчик Холла)
22,1 мм
Внутренний диаметр ротора (d)
18 мм
Длина ротора (I)
23,1 мм
Вес электродвигателя
66 грамм
Мощность
43 Вт
Номинальное напряжение
24 В
Номинальный крутящий момент
0,24 Нм
Пиковый крутящий момент
0,5 Нм
Скорость вращения (без нагрузки)
1815 об/мин
Номинальный ток
2,2 А
Постоянная момента
0,109 Нм/А
Сопротивление обмотки фаза-фаза
5,15 мОм
Индуктивность обмотки фаза-фаза
— мкГн
Число пар полюсов
15 шт
КПД
Диаметр статора (D)
47 мм
Длина статора (L+ датчик Холла)
12,8 мм
Внутренний диаметр ротора (d)
32 мм
Длина ротора (I)
9 мм
Вес электродвигателя
68 грамм
Мощность
230 Вт
Номинальное напряжение
48 В
Номинальный крутящий момент
0,25 Нм
Пиковый крутящий момент
0,79 Нм
Скорость вращения (без нагрузки)
5600 об/мин
Номинальный ток
6 А
Постоянная момента
0,06 Нм/А
Сопротивление обмотки фаза-фаза
420 мОм
Индуктивность обмотки фаза-фаза
280 мкГн
Число пар полюсов
10 шт
КПД
85 %
Диаметр статора (D)
50 мм
Длина статора (L+ датчик Холла)
18 мм
Внутренний диаметр ротора (d)
30
Длина ротора (I)
17 мм
Вес электродвигателя
102 грамм
Мощность
230 Вт
Номинальное напряжение
48 В
Номинальный крутящий момент
0,47 Нм
Пиковый крутящий момент
1,8 Нм
Скорость вращения (без нагрузки)
5150 об/мин
Номинальный ток
6 А
Постоянная момента
0,078 Нм/А
Сопротивление обмотки фаза-фаза
590 мОм
Индуктивность обмотки фаза-фаза
420 мкГн
Число пар полюсов
10 шт
КПД
87 %
Диаметр статора (D)
50 мм
Длина статора (L+ датчик Холла)
24 мм
Внутренний диаметр ротора (d)
30 мм
Длина ротора (I)
23 мм
Вес электродвигателя
145 грамм
Мощность
130 Вт
Номинальное напряжение
48 В
Номинальный крутящий момент
0,75 Нм
Пиковый крутящий момент
1,5 Нм
Скорость вращения (без нагрузки)
1820 об/мин
Номинальный ток
3,5 А
Постоянная момента
0,218 Нм/А
Сопротивление обмотки фаза-фаза
1930 мОм
Индуктивность обмотки фаза-фаза
— мкГн
Число пар полюсов
20 шт
КПД
87 %
Диаметр статора (D)
68 мм
Длина статора (L+ датчик Холла)
20мм
Внутренний диаметр ротора (d)
42 мм
Длина ротора (I)
16,1 мм
Вес электродвигателя
225 грамм
Мощность
300 Вт
Номинальное напряжение
48 В
Номинальный крутящий момент
0,7 Нм
Пиковый крутящий момент
3 Нм
Скорость вращения (без нагрузки)
4200 об/мин
Номинальный ток
8 А
Постоянная момента
0,088 Нм/А
Сопротивление обмотки фаза-фаза
314 мОм
Индуктивность обмотки фаза-фаза
415 мкГн
Число пар полюсов
10 шт
КПД
87 %
Диаметр статора (D)
68,5 мм
Длина статора (L+ датчик Холла)
23,7 мм
Внутренний диаметр ротора (d)
42 мм
Длина ротора (I)
20,8 мм
Вес электродвигателя
229 грамм
Мощность
300 Вт
Номинальное напряжение
48 В
Номинальный крутящий момент
1,1 Нм
Пиковый крутящий момент
3,9 Нм
Скорость вращения (без нагрузки)
2650 об/мин
Номинальный ток
8 А
Постоянная момента
0,138 Нм/А
Сопротивление обмотки фаза-фаза
443 мОм
Индуктивность обмотки фаза-фаза
586 мкГн
Число пар полюсов
10 шт
КПД
87 %
Диаметр статора (D)
68,5 мм
Длина статора (L+ датчик Холла)
31 мм
Внутренний диаметр ротора (d)
42 мм
Длина ротора (I)
28,7 мм
Вес электродвигателя
332 грамм
Мощность
410 Вт
Номинальное напряжение
48 В
Номинальный крутящий момент
1,68 Нм
Пиковый крутящий момент
6,7 Нм
Скорость вращения (без нагрузки)
2360 об/мин
Номинальный ток
11 А
Постоянная момента
0,15 Нм/А
Сопротивление обмотки фаза-фаза
339 мОм
Индуктивность обмотки фаза-фаза
535 мкГн
Число пар полюсов
10 шт
КПД
88 %
Диаметр статора (D)
85 мм
Длина статора (L+ датчик Холла)
28 мм
Внутренний диаметр ротора (d)
52 мм
Длина ротора (I)
25 мм
Вес электродвигателя
433 грамм
Мощность
410 Вт
Номинальное напряжение
48 В
Номинальный крутящий момент
2,8 Нм
Пиковый крутящий момент
7,5 Нм
Скорость вращения (без нагрузки)
1410 об/мин
Номинальный ток
11 А
Постоянная момента
0,258 Нм/А
Сопротивление обмотки фаза-фаза
474 мОм
Индуктивность обмотки фаза-фаза
945 мкГн
Число пар полюсов
10 шт
КПД
88 %
Диаметр статора (D)
85 мм
Длина статора (L+ датчик Холла)
37 мм
Внутренний диаметр ротора (d)
52 мм
Длина ротора (I)
34,2 мм
Вес электродвигателя
663 грамм
Мощность
100 Вт
Номинальное напряжение
100 В
Номинальный крутящий момент
3,75 Нм
Пиковый крутящий момент
7,5 Нм
Скорость вращения (без нагрузки)
233 об/мин
Номинальный ток
— А
Постоянная момента
2,65 Нм/А
Сопротивление обмотки фаза-фаза
— мОм
Индуктивность обмотки фаза-фаза
— мкГн
Число пар полюсов
— шт
КПД
— %
Диаметр статора (D)
112,4 мм
Длина статора (L+ датчик Холла)
56 мм
Внутренний диаметр ротора (d)
— мм
Длина ротора (I)
— мм
Вес электродвигателя
— грамм
Мощность
210 Вт
Номинальное напряжение
50 В
Номинальный крутящий момент
0,24 Нм
Пиковый крутящий момент
6,4 Нм
Скорость вращения (без нагрузки)
640 об/мин
Номинальный ток
5 А
Постоянная момента
0,647 Нм/А
Сопротивление обмотки фаза-фаза
1,76 мОм
Индуктивность обмотки фаза-фаза
— мкГн
Число пар полюсов
20 шт
КПД
— %
Диаметр статора (D)
115 мм
Длина статора (L+ датчик Холла)
24 мм
Внутренний диаметр ротора (d)
80 мм
Длина ротора (I)
16,4 мм
Вес электродвигателя
~ 670 грамм
Мощность
710 Вт
Номинальное напряжение
24 В
Номинальный крутящий момент
3,4 Нм
Пиковый крутящий момент
17 Нм
Скорость вращения (без нагрузки)
2200 об/мин
Номинальный ток
38,2 А
Постоянная момента
0,09 Нм/А
Сопротивление обмотки фаза-фаза
18,5 мОм
Индуктивность обмотки фаза-фаза
— мкГн
Число пар полюсов
15 шт
КПД
94 %
Диаметр статора (D)
115 мм
Длина статора (L+ датчик Холла)
43 мм
Внутренний диаметр ротора (d)
73 мм
Длина ротора (I)
39,5 мм
Вес электродвигателя
1240 грамм
Мощность
1040 Вт
Номинальное напряжение
24 В
Номинальный крутящий момент
3,3 Нм
Пиковый крутящий момент
17,5 Нм
Скорость вращения (без нагрузки)
3750 об/мин
Номинальный ток
61,2 А
Постоянная момента
0,053 Нм/А
Сопротивление обмотки фаза-фаза
7,2 мОм
Индуктивность обмотки фаза-фаза
— мкГн
Число пар полюсов
15 шт
КПД
94 %
Диаметр статора (D)
115 мм
Длина статора (L+ датчик Холла)
43 мм
Внутренний диаметр ротора (d)
73 мм
Длина ротора (I)
39,5 мм
Вес электродвигателя
1240 грамм
Мощность
540 Вт
Номинальное напряжение
48 В
Номинальный крутящий момент
4,1 Нм
Пиковый крутящий момент
16,4 Нм
Скорость вращения (без нагрузки)
1350 об/мин
Номинальный ток
15 А
Постоянная момента
0,275 Нм/А
Сопротивление обмотки фаза-фаза
136 мОм
Индуктивность обмотки фаза-фаза
412 мкГн
Число пар полюсов
15 шт
КПД
89 %
Диаметр статора (D)
115 мм
Длина статора (L+ датчик Холла)
42 мм
Внутренний диаметр ротора (d)
73 мм
Длина ротора (I)
39,5 мм
Вес электродвигателя
1230 грамм
Мощность
550 Вт
Номинальное напряжение
48 В
Номинальный крутящий момент
7,8 Нм
Пиковый крутящий момент
24 Нм
Скорость вращения (без нагрузки)
700 об/мин
Номинальный ток
15 А
Постоянная момента
0,544 Нм/А
Сопротивление обмотки фаза-фаза
235 мОм
Индуктивность обмотки фаза-фаза
802 мкГн
Число пар полюсов
15 шт
КПД
90 %
Диаметр статора (D)
115 мм
Длина статора (L+ датчик Холла)
66,8 мм
Внутренний диаметр ротора (d)
73 мм
Длина ротора (I)
65 мм
Вес электродвигателя
2200 грамм
Мощность
100 Вт
Номинальное напряжение
48 В
Номинальный крутящий момент
1,65 Нм
Пиковый крутящий момент
2,5 Нм
Скорость вращения (без нагрузки)
650 об/мин
Номинальный ток
2,7 А
Постоянная момента
0,61 Нм/А
Сопротивление обмотки фаза-фаза
2740 мОм
Индуктивность обмотки фаза-фаза
— мкГн
Число пар полюсов
20 шт
КПД
85 %
Диаметр статора (D)
130 мм
Длина статора (L+ датчик Холла)
16мм
Внутренний диаметр ротора (d)
90 мм
Длина ротора (I)
10,1 мм
Вес электродвигателя
510 грамм
Мощность
42 Вт
Номинальное напряжение
27 В
Номинальный крутящий момент
7 Нм
Пиковый крутящий момент
10 Нм
Скорость вращения (без нагрузки)
64,2 об/мин
Номинальный ток
2 А
Постоянная момента
3,48 Нм/А
Сопротивление обмотки фаза-фаза
3,15 мОм
Индуктивность обмотки фаза-фаза
— мкГн
Число пар полюсов
32 шт
КПД
55 %
Диаметр статора (D)
160 мм
Длина статора (L+ датчик Холла)
24мм
Внутренний диаметр ротора (d)
120 мм
Длина ротора (I)
24 мм
Вес электродвигателя
1300 грамм
Мощность
10700 Вт
Номинальное напряжение
48 В
Номинальный крутящий момент
30 Нм
Пиковый крутящий момент
54 Нм
Скорость вращения (без нагрузки)
3550 об/мин
Номинальный ток
277 А
Постоянная момента
0,115 Нм/А
Сопротивление обмотки фаза-фаза
3,4 мОм
Индуктивность обмотки фаза-фаза
— мкГн
Число пар полюсов
15 шт
КПД
96 %
Диаметр статора (D)
180 мм
Длина статора (L+ датчик Холла)
60 мм
Внутренний диаметр ротора (d)
128 мм
Длина ротора (I)
60 мм
Вес электродвигателя
— грамм
Мощность
135 Вт
Номинальное напряжение
50 В
Номинальный крутящий момент
15 Нм
Пиковый крутящий момент
30 Нм
Скорость вращения (без нагрузки)
95 об/мин
Номинальный ток
3,3 А
Постоянная момента
4,58 Нм/А
Сопротивление обмотки фаза-фаза
4,53 мОм
Индуктивность обмотки фаза-фаза
— мкГн
Число пар полюсов
32 шт
КПД
— %
Диаметр статора (D)
210 мм
Длина статора (L+ датчик Холла)
36 мм
Внутренний диаметр ротора (d)
161 мм
Длина ротора (I)
27 мм
Вес электродвигателя
~ 3020 грамм

Примечание:

Обозначение Т – высокомоментная серия

Длина электродвигателей с обозначением Т указана без датчиков холла

Индуктивность будет измерена после изготовления

* Находятся в разработке, характеристики являются плановыми

Документация

Применение

Бесщеточные электродвигатели могут применяться в таких устройствах, как:

  1. Малые промышленные роботы и коллаборативные роботы
  2. Опорно-поворотные устройства
  3. Антропоморфные и биоморфные робототехнические комплексы
  4. Активные экзоскелеты
  5. Беспилотные подводные аппараты
  6. Авиация
  7. Станки с ЧПУ
Применение

Преимущества

Бесщеточные синхронные двигатели постоянного тока серии AT Drive обладают рядом преимуществ:

  1. Лучший в классе показатель удельного крутящего момента (номинального и пикового)
  2. Показатели удельной мощности и КПД электродвигателей на уровне лучших мировых образцов
  3. Возможности управления скоростью вращения в широком диапазоне
  4. Высокая точность позиционирования и отсутствие «дребезга» при фиксации положений вала
  5. Изделие компактно - широкие возможности компоновки и дизайна РТК
  6. Успешно прошел испытание в космосе в составе РТК «FEDOR» на МКС
Применение

Особенности

Отличительные особенности серии бесколлекторных электродвигателей AT Drive:

  • Компаунд обмоток статора устойчив к термическим ударам от -60 С до +170 С (По запросу электродвигатели могут быть изготовлены на другое исполнение)
  • Конструкция электродвигателя позволяет осуществить его установку в изделия различного назначения
  • Эксплуатацией как в обычных условиях, так и в условиях агрессивной среды (вода, масло, кислоты)
  • Работа в радиационных полях
  • Возможность изменения способа соединения обмоток
  • Высокий показатель пикового крутящего момента
  • Бескорпусное исполнение и полый ротор
Схема

Отзывы об AT Drive

Submit your review
1
2
3
4
5
Submit
     
Cancel

Create your own review

AT Drive
Average rating:  
 0 reviews

Визуальное исполнение

Карусель изображений
Карусель изображений
Карусель изображений
Карусель изображений
Карусель изображений