AT Drive – НПО «Андроидная техника»
Главная Электродвигатели AT Drive

AT Drive

AT Drive

AT Drive

Высокопроизводительные встраиваемые бескорпусные электродвигатели для робототехники, станкостроения, авиастроения и космоса

Заказать

Цена по запросу

Полый ротор

Полый ротор

Модульное исполнение

Модульное исполнение

Малый вес

Малый вес

Высокий крутящий момент

Высокий крутящий момент

Характеристики

Размерный ряд, условный диаметр
25
38
50
68
70
85
115
130
Размерный ряд, условная длина
05
12
08
14
14T
10
18
13
23
25
50
08T
Мощность, Вт
60
250
230
230
130
300
300
410
410
540
550
100
Номинальное напряжение, В
24
48
48
48
48
48
48
48
48
48
48
48
Номинальный крутящий момент, Нм
0,026
0,22
0,25
0,47
0,83
0,7
1,1
1,68
2,8
4,1
7,8
2,1
Пиковый крутящий момент, Нм
0,082
0,70
0,79
1,8
1,7
3
3,9
6,7
7,5
16,4
24
4
Скорость вращения (без нагрузки), об/мин
25490
11800
5600
5150
1630
4200
2650
2360
1410
1350
700
510
Номинальный ток, А
3,3
6,7
6
6
3,5
8
8
11
11
15
15
2,7
Постоянная момента, Нм/А
0,008
0,030
0,06
0,078
0,237
0,088
0,138
0,150
0,258
0,275
0,544
0,78
Сопротивление обмотки фаза-фаза, мОм
675
370
420
590
2145
314
443
339
474
136
235
2780
Индуктивность обмотки фаза-фаза, мкГн
-
250
280
420
1900
415
586
535
945
412
802
7000
Число пар полюсов, шт
7
7
10
10
20
10
10
10
10
15
15
20
КПД, %
87
87
85
87
87
87
87
88
88
89
90
93
Диаметр статора (D), мм
25
38
50
50
68
68,5
68,5
85
85
115
115
130
Длина статора (L+ датчик Холла), мм
15
22,1
18
24
20*
23,7
31
28
37
42
66,8
16*
Внутренний диаметр ротора (d), мм
11,6
18
30
30
42
42
42
52
52
73
73
90
Длина ротора (I), мм
12,6
23,1
17
23
16,1
20,8
28,7
25
34,2
39,5
65
10,1
Масса, грамм
17
66
102
145
216
229
332
433
663
1230
2200
458
Мощность
60 Вт
Номинальное напряжение
24 В
Номинальный крутящий момент
0,026 Нм
Пиковый крутящий момент
0,082 Нм
Скорость вращения (без нагрузки)
25490 об/мин
Номинальный ток
3,3 А
Постоянная момента
0,008 Нм/А
Сопротивление обмотки фаза-фаза
675 мОм
Индуктивность обмотки фаза-фаза
- мкГн
Число пар полюсов
7 шт
КПД
87 %
Диаметр статора (D)
25 мм
Длина статора (L+ датчик Холла)
15 мм
Внутренний диаметр ротора (d)
11,6 мм
Длина ротора (I)
12,6 мм
Масса
17 грамм
Мощность
250 Вт
Номинальное напряжение
48 В
Номинальный крутящий момент
0,22 Нм
Пиковый крутящий момент
0,70 Нм
Скорость вращения (без нагрузки)
11800 об/мин
Номинальный ток
6,7 А
Постоянная момента
0,030 Нм/А
Сопротивление обмотки фаза-фаза
370 мОм
Индуктивность обмотки фаза-фаза
250 мкГн
Число пар полюсов
7 шт
КПД
87 %
Диаметр статора (D)
38 мм
Длина статора (L+ датчик Холла)
22,1 мм
Внутренний диаметр ротора (d)
18 мм
Длина ротора (I)
23,1 мм
Масса
066 грамм
Мощность
230 Вт
Номинальное напряжение
48 В
Номинальный крутящий момент
0,25 Нм
Пиковый крутящий момент
0,79 Нм
Скорость вращения (без нагрузки)
5600 об/мин
Номинальный ток
6 А
Постоянная момента
0,06 Нм/А
Сопротивление обмотки фаза-фаза
420 мОм
Индуктивность обмотки фаза-фаза
280 мкГн
Число пар полюсов
10 шт
КПД
85 %
Диаметр статора (D)
50 мм
Длина статора (L+ датчик Холла)
18 мм
Внутренний диаметр ротора (d)
30
Длина ротора (I)
17 мм
Масса
102 грамм
Мощность
230 Вт
Номинальное напряжение
48 В
Номинальный крутящий момент
0,47 Нм
Пиковый крутящий момент
1,8 Нм
Скорость вращения (без нагрузки)
5150 об/мин
Номинальный ток
6 А
Постоянная момента
0,078 Нм/А
Сопротивление обмотки фаза-фаза
590 мОм
Индуктивность обмотки фаза-фаза
420 мкГн
Число пар полюсов
10 шт
КПД
87 %
Диаметр статора (D)
50 мм
Длина статора (L+ датчик Холла)
24 мм
Внутренний диаметр ротора (d)
30 мм
Длина ротора (I)
23 мм
Масса
145 грамм
Мощность
130 Вт
Номинальное напряжение
48 В
Номинальный крутящий момент
0,83 Нм
Пиковый крутящий момент
1,7 Нм
Скорость вращения (без нагрузки)
1630 об/мин
Номинальный ток
3,5 А
Постоянная момента
0,237 Нм/А
Сопротивление обмотки фаза-фаза
2145 мОм
Индуктивность обмотки фаза-фаза
1900 мкГн
Число пар полюсов
20 шт
КПД
87 %
Диаметр статора (D)
68 мм
Длина статора (L+ датчик Холла)
20*мм
Внутренний диаметр ротора (d)
42 мм
Длина ротора (I)
16,1 мм
Масса
216 грамм
Мощность
300 Вт
Номинальное напряжение
48 В
Номинальный крутящий момент
0,07 Нм
Пиковый крутящий момент
3 Нм
Скорость вращения (без нагрузки)
4200 об/мин
Номинальный ток
8 А
Постоянная момента
0,088 Нм/А
Сопротивление обмотки фаза-фаза
314 мОм
Индуктивность обмотки фаза-фаза
415 мкГн
Число пар полюсов
10 шт
КПД
87 %
Диаметр статора (D)
68,5 мм
Длина статора (L+ датчик Холла)
23,7 мм
Внутренний диаметр ротора (d)
42 мм
Длина ротора (I)
20,8 мм
Масса
229 грамм
Мощность
300 Вт
Номинальное напряжение
48 В
Номинальный крутящий момент
1,1 Нм
Пиковый крутящий момент
3,9 Нм
Скорость вращения (без нагрузки)
2650 об/мин
Номинальный ток
8 А
Постоянная момента
0,138 Нм/А
Сопротивление обмотки фаза-фаза
443 мОм
Индуктивность обмотки фаза-фаза
586 мкГн
Число пар полюсов
10 шт
КПД
87 %
Диаметр статора (D)
68,5 мм
Длина статора (L+ датчик Холла)
31 мм
Внутренний диаметр ротора (d)
42 мм
Длина ротора (I)
28,7 мм
Масса
332 грамм
Мощность
410 Вт
Номинальное напряжение
48 В
Номинальный крутящий момент
1,68 Нм
Пиковый крутящий момент
6,7 Нм
Скорость вращения (без нагрузки)
2360 об/мин
Номинальный ток
11 А
Постоянная момента
0,150 Нм/А
Сопротивление обмотки фаза-фаза
339 мОм
Индуктивность обмотки фаза-фаза
535 мкГн
Число пар полюсов
10 шт
КПД
88 %
Диаметр статора (D)
85 мм
Длина статора (L+ датчик Холла)
28 мм
Внутренний диаметр ротора (d)
52 мм
Длина ротора (I)
25 мм
Масса
433 грамм
Мощность
410 Вт
Номинальное напряжение
48 В
Номинальный крутящий момент
2,8 Нм
Пиковый крутящий момент
7,5 Нм
Скорость вращения (без нагрузки)
1410 об/мин
Номинальный ток
11 А
Постоянная момента
0,258 Нм/А
Сопротивление обмотки фаза-фаза
474 мОм
Индуктивность обмотки фаза-фаза
945 мкГн
Число пар полюсов
10 шт
КПД
88 %
Диаметр статора (D)
85 мм
Длина статора (L+ датчик Холла)
37 мм
Внутренний диаметр ротора (d)
52 мм
Длина ротора (I)
34,2 мм
Масса
663 грамм
Мощность
540 Вт
Номинальное напряжение
48 В
Номинальный крутящий момент
4,1 Нм
Пиковый крутящий момент
16,4 Нм
Скорость вращения (без нагрузки)
1350 об/мин
Номинальный ток
15 А
Постоянная момента
0,275 Нм/А
Сопротивление обмотки фаза-фаза
136 мОм
Индуктивность обмотки фаза-фаза
412 мкГн
Число пар полюсов
15 шт
КПД
89 %
Диаметр статора (D)
115 мм
Длина статора (L+ датчик Холла)
42 мм
Внутренний диаметр ротора (d)
73 мм
Длина ротора (I)
39,5 мм
Масса
1230 грамм
Мощность
550 Вт
Номинальное напряжение
48 В
Номинальный крутящий момент
7,8 Нм
Пиковый крутящий момент
24 Нм
Скорость вращения (без нагрузки)
700 об/мин
Номинальный ток
15 А
Постоянная момента
0,544 Нм/А
Сопротивление обмотки фаза-фаза
235 мОм
Индуктивность обмотки фаза-фаза
802 мкГн
Число пар полюсов
15 шт
КПД
90 %
Диаметр статора (D)
115 мм
Длина статора (L+ датчик Холла)
66,8 мм
Внутренний диаметр ротора (d)
73 мм
Длина ротора (I)
65 мм
Масса
2200 грамм
Мощность
100 Вт
Номинальное напряжение
48 В
Номинальный крутящий момент
2,1 Нм
Пиковый крутящий момент
4 Нм
Скорость вращения (без нагрузки)
510 об/мин
Номинальный ток
2,7 А
Постоянная момента
0,78 Нм/А
Сопротивление обмотки фаза-фаза
2780 мОм
Индуктивность обмотки фаза-фаза
7000 мкГн
Число пар полюсов
20 шт
КПД
93 %
Диаметр статора (D)
130 мм
Длина статора (L+ датчик Холла)
16*мм
Внутренний диаметр ротора (d)
90 мм
Длина ротора (I)
10,1 мм
Масса
458 грамм

Примечание:

Обозначение Т – высокомоментная серия

Характеристики являются плановыми и могут отличаться от указанных в таблице

Длина электродвигателей с обозначением Т указана без датчиков холла

Применение

  1. Малые промышленные роботы и коллаборативные роботы
  2. Опорно-поворотные устройства
  3. Антропоморфные и биоморфные робототехнические комплексы
  4. Активные экзоскелеты
  5. Беспилотные подводные аппараты
  6. Авиация
  7. Станки с ЧПУ
Применение
  1. Лучший в классе показатель удельного крутящего момента (номинального и пикового)
  2. На уровне лучших мировых образцов показатели удельной мощности и КПД
  3. Возможности управления скоростью вращения в широком диапазоне
  4. Высокая точность позиционирования и отсутствие «дребезга» при фиксации положений вала
  5. Изделие компактно - широкие возможности компоновки и дизайна РТК
  6. Успешно прошел испытание в космосе в составе РТК «FEDOR» на МКС
Применение

Особенности

  • Компаунд обмоток статора устойчив к термическим ударам от -60 С до +170 С (По запросу электродвигатели могут быть изготовлены на другое исполнение)
  • Конструкция электродвигателя позволяет осуществить его установку в изделия различного назначения
  • Эксплуатацией как в обычных условиях, так и в условиях агрессивной среды (вода, масло, кислоты)
  • Работа в радиационных полях
  • Возможность изменения способа соединения обмоток
  • Высокий показатель пикового крутящего момента
  • Бескорпусное исполнение и полый ротор
Схема

Визуальное исполнение

Карусель изображений
Карусель изображений
Карусель изображений
Карусель изображений