AT Drive – НПО «Андроидная техника»
Главная Электродвигатели AT Drive

AT Drive

AT Drive

AT Drive

Высокопроизводительные встраиваемые бесколлекторные электродвигатели постоянного тока для робототехники, станкостроения, авиастроения и космоса

Заказать

Цена по запросу. Мы можем разработать в рамках НИОКР двигатель под Ваши характеристики!

Полый ротор

Полый ротор

Модульное исполнение

Модульное исполнение

Малый вес

Малый вес

Высокий крутящий момент

Высокий крутящий момент

Описание

АО «ПК НПО «Андроидная Техника» имеет многолетний опыт в сфере производства электродвигателей. Предприятие серийно производит высокомоментные синхронные бесколлекторные электродвигатели с постоянными магнитами серии АТ Drive в корпусном и бескорпусном исполнении мощностью от 60 Вт до 10 кВт.

Преимущества конструкции электродвигателей заключаются в возможности их непосредственного встраивания в изделия различного назначения, эффективном рассеивании тепла и уменьшении сложности изготовления привода.

Технические характеристики электродвигателя позволяют проектировать в определенных случаях безредукторную схему, что кратно увеличивает жизненный цикл изделия, в котором электродвигатель установлен. Кроме того, электродвигатели серии AT Drive обладают высокой энергоэффективностью, что позволит снизить затраты конечного потребителя.

АО «ПК НПО «Андроидная Техника» также разрабатывает аналоги импортных электродвигателей в рамках импортозамещения и создает новые типоразмеры согласно потребности заказчика.

Модели электродвигателей

AT Drive 25x05

AT Drive 25x05

Характеристики

Мощность 60 Вт
Номинальное напряжение 24 В
Номинальный крутящий момент 0,026 Нм
Пиковый крутящий момент 0,082 Нм
Скорость вращения (без нагрузки) 25490 об/мин
Номинальный ток 3,3 А
Постоянная момента 0,008 Нм/А
Сопротивление обмотки фаза-фаза 675 мОм
Индуктивность обмотки фаза-фаза — мкГн
Число пар полюсов 7 шт
КПД 87 %
Диаметр статора (D) 25 мм
Длина статора (L+ датчик Холла) 15 мм
Внутренний диаметр ротора (d) 11,6 мм
Длина ротора (I) 12,6 мм
Вес электродвигателя 17 грамм

AT Drive 38x06

AT Drive 38x06

Характеристики

Мощность 120 Вт
Номинальное напряжение 24 В
Номинальный крутящий момент 0,095 Нм
Пиковый крутящий момент 0,32 Нм
Скорость вращения (без нагрузки) 13400 об/мин
Номинальный ток 6,4 А
Постоянная момента 0,0148 Нм/А
Сопротивление обмотки фаза-фаза 260 мОм
Индуктивность обмотки фаза-фаза — мкГн
Число пар полюсов 7 шт
КПД 87 %
Диаметр статора (D) 38 мм
Длина статора (L+ датчик Холла) 16 мм
Внутренний диаметр ротора (d) 18 мм
Длина ротора (I) 8,1 мм
Вес электродвигателя 48 грамм

AT Drive 38x12

AT Drive 38x12

Характеристики

Мощность 250 Вт
Номинальное напряжение 48 В
Номинальный крутящий момент 0,22 Нм
Пиковый крутящий момент 0,7 Нм
Скорость вращения (без нагрузки) 11800 об/мин
Номинальный ток 6,7 А
Постоянная момента 0,03 Нм/А
Сопротивление обмотки фаза-фаза 370 мОм
Индуктивность обмотки фаза-фаза 250 мкГн
Число пар полюсов 7 шт
КПД 87 %
Диаметр статора (D) 38 мм
Длина статора (L+ датчик Холла) 22,1 мм
Внутренний диаметр ротора (d) 18 мм
Длина ротора (I) 23,1 мм
Вес электродвигателя 66 грамм

AT Drive 47x08

AT Drive 47x08

Характеристики

Мощность 43 Вт
Номинальное напряжение 24 В
Номинальный крутящий момент 0,24 Нм
Пиковый крутящий момент 0,5 Нм
Скорость вращения (без нагрузки) 1815 об/мин
Номинальный ток 2,2 А
Постоянная момента 0,109 Нм/А
Сопротивление обмотки фаза-фаза 5,15 мОм
Индуктивность обмотки фаза-фаза — мкГн
Число пар полюсов 15 шт
КПД
Диаметр статора (D) 47 мм
Длина статора (L+ датчик Холла) 12,8 мм
Внутренний диаметр ротора (d) 32 мм
Длина ротора (I) 9 мм
Вес электродвигателя 68 грамм

AT Drive 50x08

AT Drive 50x08

Характеристики

Мощность 230 Вт
Номинальное напряжение 48 В
Номинальный крутящий момент 0,25 Нм
Пиковый крутящий момент 0,79 Нм
Скорость вращения (без нагрузки) 5600 об/мин
Номинальный ток 6 А
Постоянная момента 0,06 Нм/А
Сопротивление обмотки фаза-фаза 420 мОм
Индуктивность обмотки фаза-фаза 280 мкГн
Число пар полюсов 10 шт
КПД 85 %
Диаметр статора (D) 50 мм
Длина статора (L+ датчик Холла) 18 мм
Внутренний диаметр ротора (d) 30
Длина ротора (I) 17 мм
Вес электродвигателя 102 грамм

AT Drive 50x14

AT Drive 50x14

Характеристики

Мощность 230 Вт
Номинальное напряжение 48 В
Номинальный крутящий момент 0,47 Нм
Пиковый крутящий момент 1,8 Нм
Скорость вращения (без нагрузки) 5150 об/мин
Номинальный ток 6 А
Постоянная момента 0,078 Нм/А
Сопротивление обмотки фаза-фаза 590 мОм
Индуктивность обмотки фаза-фаза 420 мкГн
Число пар полюсов 10 шт
КПД 87 %
Диаметр статора (D) 50 мм
Длина статора (L+ датчик Холла) 24 мм
Внутренний диаметр ротора (d) 30 мм
Длина ротора (I) 23 мм
Вес электродвигателя 145 грамм

AT Drive 68x14

AT Drive 68x14

Характеристики

Мощность 130 Вт
Номинальное напряжение 48 В
Номинальный крутящий момент 0,75 Нм
Пиковый крутящий момент 1,5 Нм
Скорость вращения (без нагрузки) 1820 об/мин
Номинальный ток 3,5 А
Постоянная момента 0,218 Нм/А
Сопротивление обмотки фаза-фаза 1930 мОм
Индуктивность обмотки фаза-фаза — мкГн
Число пар полюсов 20 шт
КПД 87 %
Диаметр статора (D) 68 мм
Длина статора (L+ датчик Холла) 20мм
Внутренний диаметр ротора (d) 42 мм
Длина ротора (I) 16,1 мм
Вес электродвигателя 225 грамм

AT Drive 70x10

AT Drive 70x10

Характеристики

Мощность 300 Вт
Номинальное напряжение 48 В
Номинальный крутящий момент 0,7 Нм
Пиковый крутящий момент 3 Нм
Скорость вращения (без нагрузки) 4200 об/мин
Номинальный ток 8 А
Постоянная момента 0,088 Нм/А
Сопротивление обмотки фаза-фаза 314 мОм
Индуктивность обмотки фаза-фаза 415 мкГн
Число пар полюсов 10 шт
КПД 87 %
Диаметр статора (D) 68,5 мм
Длина статора (L+ датчик Холла) 23,7 мм
Внутренний диаметр ротора (d) 42 мм
Длина ротора (I) 20,8 мм
Вес электродвигателя 229 грамм

AT Drive 70x18

AT Drive 70x18

Характеристики

Мощность 300 Вт
Номинальное напряжение 48 В
Номинальный крутящий момент 1,1 Нм
Пиковый крутящий момент 3,9 Нм
Скорость вращения (без нагрузки) 2650 об/мин
Номинальный ток 8 А
Постоянная момента 0,138 Нм/А
Сопротивление обмотки фаза-фаза 443 мОм
Индуктивность обмотки фаза-фаза 586 мкГн
Число пар полюсов 10 шт
КПД 87 %
Диаметр статора (D) 68,5 мм
Длина статора (L+ датчик Холла) 31 мм
Внутренний диаметр ротора (d) 42 мм
Длина ротора (I) 28,7 мм
Вес электродвигателя 332 грамм

AT Drive 85x13

AT Drive 85x13

Характеристики

Мощность 410 Вт
Номинальное напряжение 48 В
Номинальный крутящий момент 1,68 Нм
Пиковый крутящий момент 6,7 Нм
Скорость вращения (без нагрузки) 2360 об/мин
Номинальный ток 11 А
Постоянная момента 0,15 Нм/А
Сопротивление обмотки фаза-фаза 339 мОм
Индуктивность обмотки фаза-фаза 535 мкГн
Число пар полюсов 10 шт
КПД 88 %
Диаметр статора (D) 85 мм
Длина статора (L+ датчик Холла) 28 мм
Внутренний диаметр ротора (d) 52 мм
Длина ротора (I) 25 мм
Вес электродвигателя 433 грамм

AT Drive 85x23

AT Drive 85x23

Характеристики

Мощность 410 Вт
Номинальное напряжение 48 В
Номинальный крутящий момент 2,8 Нм
Пиковый крутящий момент 7,5 Нм
Скорость вращения (без нагрузки) 1410 об/мин
Номинальный ток 11 А
Постоянная момента 0,258 Нм/А
Сопротивление обмотки фаза-фаза 474 мОм
Индуктивность обмотки фаза-фаза 945 мкГн
Число пар полюсов 10 шт
КПД 88 %
Диаметр статора (D) 85 мм
Длина статора (L+ датчик Холла) 37 мм
Внутренний диаметр ротора (d) 52 мм
Длина ротора (I) 34,2 мм
Вес электродвигателя 663 грамм

AT Drive 112x56T*

AT Drive 112x56

Характеристики

Мощность 100 Вт
Номинальное напряжение 100 В
Номинальный крутящий момент 3,75 Нм
Пиковый крутящий момент 7,5 Нм
Скорость вращения (без нагрузки) 233 об/мин
Номинальный ток — А
Постоянная момента 2,65 Нм/А
Сопротивление обмотки фаза-фаза — мОм
Индуктивность обмотки фаза-фаза — мкГн
Число пар полюсов — шт
КПД — %
Диаметр статора (D) 112,4 мм
Длина статора (L+ датчик Холла) 56 мм
Внутренний диаметр ротора (d) — мм
Длина ротора (I) — мм
Вес электродвигателя — грамм

AT Drive 115x15T*

AT Drive 115x15

Характеристики

Мощность 210 Вт
Номинальное напряжение 50 В
Номинальный крутящий момент 0,24 Нм
Пиковый крутящий момент 6,4 Нм
Скорость вращения (без нагрузки) 640 об/мин
Номинальный ток 5 А
Постоянная момента 0,647 Нм/А
Сопротивление обмотки фаза-фаза 1,76 мОм
Индуктивность обмотки фаза-фаза — мкГн
Число пар полюсов 20 шт
КПД — %
Диаметр статора (D) 115 мм
Длина статора (L+ датчик Холла) 24 мм
Внутренний диаметр ротора (d) 80 мм
Длина ротора (I) 16,4 мм
Вес электродвигателя ~ 670 грамм

AT Drive 115x25MS*

AT Drive 115x25ms

Характеристики

Мощность 710 Вт
Номинальное напряжение 24 В
Номинальный крутящий момент 3,4 Нм
Пиковый крутящий момент 17 Нм
Скорость вращения (без нагрузки) 2200 об/мин
Номинальный ток 38,2 А
Постоянная момента 0,09 Нм/А
Сопротивление обмотки фаза-фаза 18,5 мОм
Индуктивность обмотки фаза-фаза — мкГн
Число пар полюсов 15 шт
КПД 94 %
Диаметр статора (D) 115 мм
Длина статора (L+ датчик Холла) 43 мм
Внутренний диаметр ротора (d) 73 мм
Длина ротора (I) 39,5 мм
Вес электродвигателя 1240 грамм

AT Drive 115x25HS*

AT Drive 115x25hs

Характеристики

Мощность 1040 Вт
Номинальное напряжение 24 В
Номинальный крутящий момент 3,3 Нм
Пиковый крутящий момент 17,5 Нм
Скорость вращения (без нагрузки) 3750 об/мин
Номинальный ток 61,2 А
Постоянная момента 0,053 Нм/А
Сопротивление обмотки фаза-фаза 7,2 мОм
Индуктивность обмотки фаза-фаза — мкГн
Число пар полюсов 15 шт
КПД 94 %
Диаметр статора (D) 115 мм
Длина статора (L+ датчик Холла) 43 мм
Внутренний диаметр ротора (d) 73 мм
Длина ротора (I) 39,5 мм
Вес электродвигателя 1240 грамм

AT Drive 115x25

AT Drive 115x25

Характеристики

Мощность 540 Вт
Номинальное напряжение 48 В
Номинальный крутящий момент 4,1 Нм
Пиковый крутящий момент 16,4 Нм
Скорость вращения (без нагрузки) 1350 об/мин
Номинальный ток 15 А
Постоянная момента 0,275 Нм/А
Сопротивление обмотки фаза-фаза 136 мОм
Индуктивность обмотки фаза-фаза 412 мкГн
Число пар полюсов 15 шт
КПД 89 %
Диаметр статора (D) 115 мм
Длина статора (L+ датчик Холла) 42 мм
Внутренний диаметр ротора (d) 73 мм
Длина ротора (I) 39,5 мм
Вес электродвигателя 1230 грамм

AT Drive 115x50

AT Drive 115x50

Характеристики

Мощность 550 Вт
Номинальное напряжение 48 В
Номинальный крутящий момент 7,8 Нм
Пиковый крутящий момент 24 Нм
Скорость вращения (без нагрузки) 700 об/мин
Номинальный ток 15 А
Постоянная момента 0,544 Нм/А
Сопротивление обмотки фаза-фаза 235 мОм
Индуктивность обмотки фаза-фаза 802 мкГн
Число пар полюсов 15 шт
КПД 90 %
Диаметр статора (D) 115 мм
Длина статора (L+ датчик Холла) 66,8 мм
Внутренний диаметр ротора (d) 73 мм
Длина ротора (I) 65 мм
Вес электродвигателя 2200 грамм

AT Drive 130x08T

AT Drive 130x08

Характеристики

Мощность 100 Вт
Номинальное напряжение 48 В
Номинальный крутящий момент 1,65 Нм
Пиковый крутящий момент 2,5 Нм
Скорость вращения (без нагрузки) 650 об/мин
Номинальный ток 2,7 А
Постоянная момента 0,61 Нм/А
Сопротивление обмотки фаза-фаза 2740 мОм
Индуктивность обмотки фаза-фаза — мкГн
Число пар полюсов 20 шт
КПД 85 %
Диаметр статора (D) 130 мм
Длина статора (L+ датчик Холла) 16мм
Внутренний диаметр ротора (d) 90 мм
Длина ротора (I) 10,1 мм
Вес электродвигателя 510 грамм

AT Drive 160x16T*

AT Drive 160x16

Характеристики

Мощность 42 Вт
Номинальное напряжение 27 В
Номинальный крутящий момент 7 Нм
Пиковый крутящий момент 10 Нм
Скорость вращения (без нагрузки) 64,2 об/мин
Номинальный ток 2 А
Постоянная момента 3,48 Нм/А
Сопротивление обмотки фаза-фаза 3,15 мОм
Индуктивность обмотки фаза-фаза — мкГн
Число пар полюсов 32 шт
КПД 55 %
Диаметр статора (D) 160 мм
Длина статора (L+ датчик Холла) 24мм
Внутренний диаметр ротора (d) 120 мм
Длина ротора (I) 24 мм
Вес электродвигателя 1300 грамм

AT Drive 180x26*

AT Drive 180x26

Характеристики

Мощность 10700 Вт
Номинальное напряжение 48 В
Номинальный крутящий момент 30 Нм
Пиковый крутящий момент 54 Нм
Скорость вращения (без нагрузки) 3550 об/мин
Номинальный ток 277 А
Постоянная момента 0,115 Нм/А
Сопротивление обмотки фаза-фаза 3,4 мОм
Индуктивность обмотки фаза-фаза — мкГн
Число пар полюсов 15 шт
КПД 96 %
Диаметр статора (D) 180 мм
Длина статора (L+ датчик Холла) 60 мм
Внутренний диаметр ротора (d) 128 мм
Длина ротора (I) 60 мм
Вес электродвигателя — грамм

AT Drive 210x26

AT Drive 210x26

Характеристики

Мощность 135 Вт
Номинальное напряжение 50 В
Номинальный крутящий момент 15 Нм
Пиковый крутящий момент 30 Нм
Скорость вращения (без нагрузки) 95 об/мин
Номинальный ток 3,3 А
Постоянная момента 4,58 Нм/А
Сопротивление обмотки фаза-фаза 4,53 мОм
Индуктивность обмотки фаза-фаза — мкГн
Число пар полюсов 32 шт
КПД — %
Диаметр статора (D) 210 мм
Длина статора (L+ датчик Холла) 36 мм
Внутренний диаметр ротора (d) 161 мм
Длина ротора (I) 27 мм
Вес электродвигателя ~ 3020 грамм
Мощность
60 Вт
Номинальное напряжение
24 В
Номинальный крутящий момент
0,026 Нм
Пиковый крутящий момент
0,082 Нм
Скорость вращения (без нагрузки)
25490 об/мин
Номинальный ток
3,3 А
Постоянная момента
0,008 Нм/А
Сопротивление обмотки фаза-фаза
675 мОм
Индуктивность обмотки фаза-фаза
— мкГн
Число пар полюсов
7 шт
КПД
87 %
Диаметр статора (D)
25 мм
Длина статора (L+ датчик Холла)
15 мм
Внутренний диаметр ротора (d)
11,6 мм
Длина ротора (I)
12,6 мм
Вес электродвигателя
17 грамм
Мощность
120 Вт
Номинальное напряжение
24 В
Номинальный крутящий момент
0,095 Нм
Пиковый крутящий момент
0,32 Нм
Скорость вращения (без нагрузки)
13400 об/мин
Номинальный ток
6,4 А
Постоянная момента
0,0148 Нм/А
Сопротивление обмотки фаза-фаза
260 мОм
Индуктивность обмотки фаза-фаза
— мкГн
Число пар полюсов
7 шт
КПД
87 %
Диаметр статора (D)
38 мм
Длина статора (L+ датчик Холла)
16 мм
Внутренний диаметр ротора (d)
18 мм
Длина ротора (I)
8,1 мм
Вес электродвигателя
48 грамм
Мощность
250 Вт
Номинальное напряжение
48 В
Номинальный крутящий момент
0,22 Нм
Пиковый крутящий момент
0,7 Нм
Скорость вращения (без нагрузки)
11800 об/мин
Номинальный ток
6,7 А
Постоянная момента
0,03 Нм/А
Сопротивление обмотки фаза-фаза
370 мОм
Индуктивность обмотки фаза-фаза
250 мкГн
Число пар полюсов
7 шт
КПД
87 %
Диаметр статора (D)
38 мм
Длина статора (L+ датчик Холла)
22,1 мм
Внутренний диаметр ротора (d)
18 мм
Длина ротора (I)
23,1 мм
Вес электродвигателя
66 грамм
Мощность
43 Вт
Номинальное напряжение
24 В
Номинальный крутящий момент
0,24 Нм
Пиковый крутящий момент
0,5 Нм
Скорость вращения (без нагрузки)
1815 об/мин
Номинальный ток
2,2 А
Постоянная момента
0,109 Нм/А
Сопротивление обмотки фаза-фаза
5,15 мОм
Индуктивность обмотки фаза-фаза
— мкГн
Число пар полюсов
15 шт
КПД
Диаметр статора (D)
47 мм
Длина статора (L+ датчик Холла)
12,8 мм
Внутренний диаметр ротора (d)
32 мм
Длина ротора (I)
9 мм
Вес электродвигателя
68 грамм
Мощность
230 Вт
Номинальное напряжение
48 В
Номинальный крутящий момент
0,25 Нм
Пиковый крутящий момент
0,79 Нм
Скорость вращения (без нагрузки)
5600 об/мин
Номинальный ток
6 А
Постоянная момента
0,06 Нм/А
Сопротивление обмотки фаза-фаза
420 мОм
Индуктивность обмотки фаза-фаза
280 мкГн
Число пар полюсов
10 шт
КПД
85 %
Диаметр статора (D)
50 мм
Длина статора (L+ датчик Холла)
18 мм
Внутренний диаметр ротора (d)
30
Длина ротора (I)
17 мм
Вес электродвигателя
102 грамм
Мощность
230 Вт
Номинальное напряжение
48 В
Номинальный крутящий момент
0,47 Нм
Пиковый крутящий момент
1,8 Нм
Скорость вращения (без нагрузки)
5150 об/мин
Номинальный ток
6 А
Постоянная момента
0,078 Нм/А
Сопротивление обмотки фаза-фаза
590 мОм
Индуктивность обмотки фаза-фаза
420 мкГн
Число пар полюсов
10 шт
КПД
87 %
Диаметр статора (D)
50 мм
Длина статора (L+ датчик Холла)
24 мм
Внутренний диаметр ротора (d)
30 мм
Длина ротора (I)
23 мм
Вес электродвигателя
145 грамм
Мощность
130 Вт
Номинальное напряжение
48 В
Номинальный крутящий момент
0,75 Нм
Пиковый крутящий момент
1,5 Нм
Скорость вращения (без нагрузки)
1820 об/мин
Номинальный ток
3,5 А
Постоянная момента
0,218 Нм/А
Сопротивление обмотки фаза-фаза
1930 мОм
Индуктивность обмотки фаза-фаза
— мкГн
Число пар полюсов
20 шт
КПД
87 %
Диаметр статора (D)
68 мм
Длина статора (L+ датчик Холла)
20мм
Внутренний диаметр ротора (d)
42 мм
Длина ротора (I)
16,1 мм
Вес электродвигателя
225 грамм
Мощность
300 Вт
Номинальное напряжение
48 В
Номинальный крутящий момент
0,7 Нм
Пиковый крутящий момент
3 Нм
Скорость вращения (без нагрузки)
4200 об/мин
Номинальный ток
8 А
Постоянная момента
0,088 Нм/А
Сопротивление обмотки фаза-фаза
314 мОм
Индуктивность обмотки фаза-фаза
415 мкГн
Число пар полюсов
10 шт
КПД
87 %
Диаметр статора (D)
68,5 мм
Длина статора (L+ датчик Холла)
23,7 мм
Внутренний диаметр ротора (d)
42 мм
Длина ротора (I)
20,8 мм
Вес электродвигателя
229 грамм
Мощность
300 Вт
Номинальное напряжение
48 В
Номинальный крутящий момент
1,1 Нм
Пиковый крутящий момент
3,9 Нм
Скорость вращения (без нагрузки)
2650 об/мин
Номинальный ток
8 А
Постоянная момента
0,138 Нм/А
Сопротивление обмотки фаза-фаза
443 мОм
Индуктивность обмотки фаза-фаза
586 мкГн
Число пар полюсов
10 шт
КПД
87 %
Диаметр статора (D)
68,5 мм
Длина статора (L+ датчик Холла)
31 мм
Внутренний диаметр ротора (d)
42 мм
Длина ротора (I)
28,7 мм
Вес электродвигателя
332 грамм
Мощность
410 Вт
Номинальное напряжение
48 В
Номинальный крутящий момент
1,68 Нм
Пиковый крутящий момент
6,7 Нм
Скорость вращения (без нагрузки)
2360 об/мин
Номинальный ток
11 А
Постоянная момента
0,15 Нм/А
Сопротивление обмотки фаза-фаза
339 мОм
Индуктивность обмотки фаза-фаза
535 мкГн
Число пар полюсов
10 шт
КПД
88 %
Диаметр статора (D)
85 мм
Длина статора (L+ датчик Холла)
28 мм
Внутренний диаметр ротора (d)
52 мм
Длина ротора (I)
25 мм
Вес электродвигателя
433 грамм
Мощность
410 Вт
Номинальное напряжение
48 В
Номинальный крутящий момент
2,8 Нм
Пиковый крутящий момент
7,5 Нм
Скорость вращения (без нагрузки)
1410 об/мин
Номинальный ток
11 А
Постоянная момента
0,258 Нм/А
Сопротивление обмотки фаза-фаза
474 мОм
Индуктивность обмотки фаза-фаза
945 мкГн
Число пар полюсов
10 шт
КПД
88 %
Диаметр статора (D)
85 мм
Длина статора (L+ датчик Холла)
37 мм
Внутренний диаметр ротора (d)
52 мм
Длина ротора (I)
34,2 мм
Вес электродвигателя
663 грамм
Мощность
100 Вт
Номинальное напряжение
100 В
Номинальный крутящий момент
3,75 Нм
Пиковый крутящий момент
7,5 Нм
Скорость вращения (без нагрузки)
233 об/мин
Номинальный ток
— А
Постоянная момента
2,65 Нм/А
Сопротивление обмотки фаза-фаза
— мОм
Индуктивность обмотки фаза-фаза
— мкГн
Число пар полюсов
— шт
КПД
— %
Диаметр статора (D)
112,4 мм
Длина статора (L+ датчик Холла)
56 мм
Внутренний диаметр ротора (d)
— мм
Длина ротора (I)
— мм
Вес электродвигателя
— грамм
Мощность
210 Вт
Номинальное напряжение
50 В
Номинальный крутящий момент
0,24 Нм
Пиковый крутящий момент
6,4 Нм
Скорость вращения (без нагрузки)
640 об/мин
Номинальный ток
5 А
Постоянная момента
0,647 Нм/А
Сопротивление обмотки фаза-фаза
1,76 мОм
Индуктивность обмотки фаза-фаза
— мкГн
Число пар полюсов
20 шт
КПД
— %
Диаметр статора (D)
115 мм
Длина статора (L+ датчик Холла)
24 мм
Внутренний диаметр ротора (d)
80 мм
Длина ротора (I)
16,4 мм
Вес электродвигателя
~ 670 грамм
Мощность
710 Вт
Номинальное напряжение
24 В
Номинальный крутящий момент
3,4 Нм
Пиковый крутящий момент
17 Нм
Скорость вращения (без нагрузки)
2200 об/мин
Номинальный ток
38,2 А
Постоянная момента
0,09 Нм/А
Сопротивление обмотки фаза-фаза
18,5 мОм
Индуктивность обмотки фаза-фаза
— мкГн
Число пар полюсов
15 шт
КПД
94 %
Диаметр статора (D)
115 мм
Длина статора (L+ датчик Холла)
43 мм
Внутренний диаметр ротора (d)
73 мм
Длина ротора (I)
39,5 мм
Вес электродвигателя
1240 грамм
Мощность
1040 Вт
Номинальное напряжение
24 В
Номинальный крутящий момент
3,3 Нм
Пиковый крутящий момент
17,5 Нм
Скорость вращения (без нагрузки)
3750 об/мин
Номинальный ток
61,2 А
Постоянная момента
0,053 Нм/А
Сопротивление обмотки фаза-фаза
7,2 мОм
Индуктивность обмотки фаза-фаза
— мкГн
Число пар полюсов
15 шт
КПД
94 %
Диаметр статора (D)
115 мм
Длина статора (L+ датчик Холла)
43 мм
Внутренний диаметр ротора (d)
73 мм
Длина ротора (I)
39,5 мм
Вес электродвигателя
1240 грамм
Мощность
540 Вт
Номинальное напряжение
48 В
Номинальный крутящий момент
4,1 Нм
Пиковый крутящий момент
16,4 Нм
Скорость вращения (без нагрузки)
1350 об/мин
Номинальный ток
15 А
Постоянная момента
0,275 Нм/А
Сопротивление обмотки фаза-фаза
136 мОм
Индуктивность обмотки фаза-фаза
412 мкГн
Число пар полюсов
15 шт
КПД
89 %
Диаметр статора (D)
115 мм
Длина статора (L+ датчик Холла)
42 мм
Внутренний диаметр ротора (d)
73 мм
Длина ротора (I)
39,5 мм
Вес электродвигателя
1230 грамм
Мощность
550 Вт
Номинальное напряжение
48 В
Номинальный крутящий момент
7,8 Нм
Пиковый крутящий момент
24 Нм
Скорость вращения (без нагрузки)
700 об/мин
Номинальный ток
15 А
Постоянная момента
0,544 Нм/А
Сопротивление обмотки фаза-фаза
235 мОм
Индуктивность обмотки фаза-фаза
802 мкГн
Число пар полюсов
15 шт
КПД
90 %
Диаметр статора (D)
115 мм
Длина статора (L+ датчик Холла)
66,8 мм
Внутренний диаметр ротора (d)
73 мм
Длина ротора (I)
65 мм
Вес электродвигателя
2200 грамм
Мощность
100 Вт
Номинальное напряжение
48 В
Номинальный крутящий момент
1,65 Нм
Пиковый крутящий момент
2,5 Нм
Скорость вращения (без нагрузки)
650 об/мин
Номинальный ток
2,7 А
Постоянная момента
0,61 Нм/А
Сопротивление обмотки фаза-фаза
2740 мОм
Индуктивность обмотки фаза-фаза
— мкГн
Число пар полюсов
20 шт
КПД
85 %
Диаметр статора (D)
130 мм
Длина статора (L+ датчик Холла)
16мм
Внутренний диаметр ротора (d)
90 мм
Длина ротора (I)
10,1 мм
Вес электродвигателя
510 грамм
Мощность
42 Вт
Номинальное напряжение
27 В
Номинальный крутящий момент
7 Нм
Пиковый крутящий момент
10 Нм
Скорость вращения (без нагрузки)
64,2 об/мин
Номинальный ток
2 А
Постоянная момента
3,48 Нм/А
Сопротивление обмотки фаза-фаза
3,15 мОм
Индуктивность обмотки фаза-фаза
— мкГн
Число пар полюсов
32 шт
КПД
55 %
Диаметр статора (D)
160 мм
Длина статора (L+ датчик Холла)
24мм
Внутренний диаметр ротора (d)
120 мм
Длина ротора (I)
24 мм
Вес электродвигателя
1300 грамм
Мощность
10700 Вт
Номинальное напряжение
48 В
Номинальный крутящий момент
30 Нм
Пиковый крутящий момент
54 Нм
Скорость вращения (без нагрузки)
3550 об/мин
Номинальный ток
277 А
Постоянная момента
0,115 Нм/А
Сопротивление обмотки фаза-фаза
3,4 мОм
Индуктивность обмотки фаза-фаза
— мкГн
Число пар полюсов
15 шт
КПД
96 %
Диаметр статора (D)
180 мм
Длина статора (L+ датчик Холла)
60 мм
Внутренний диаметр ротора (d)
128 мм
Длина ротора (I)
60 мм
Вес электродвигателя
— грамм
Мощность
135 Вт
Номинальное напряжение
50 В
Номинальный крутящий момент
15 Нм
Пиковый крутящий момент
30 Нм
Скорость вращения (без нагрузки)
95 об/мин
Номинальный ток
3,3 А
Постоянная момента
4,58 Нм/А
Сопротивление обмотки фаза-фаза
4,53 мОм
Индуктивность обмотки фаза-фаза
— мкГн
Число пар полюсов
32 шт
КПД
— %
Диаметр статора (D)
210 мм
Длина статора (L+ датчик Холла)
36 мм
Внутренний диаметр ротора (d)
161 мм
Длина ротора (I)
27 мм
Вес электродвигателя
~ 3020 грамм

Примечание:

Обозначение Т – высокомоментная серия

Длина электродвигателей с обозначением Т указана без датчиков холла

Индуктивность будет измерена после изготовления

* Находятся в разработке, характеристики являются плановыми

Документация

Применение

Бесщеточные электродвигатели могут применяться в таких устройствах, как:

  1. Малые промышленные роботы и коллаборативные роботы
  2. Опорно-поворотные устройства
  3. Антропоморфные и биоморфные робототехнические комплексы
  4. Активные экзоскелеты
  5. Беспилотные подводные аппараты
  6. Авиация
  7. Станки с ЧПУ
Применение

Преимущества

Бесщеточные синхронные двигатели постоянного тока серии AT Drive обладают рядом преимуществ:

  1. Лучший в классе показатель удельного крутящего момента (номинального и пикового)
  2. Показатели удельной мощности и КПД электродвигателей на уровне лучших мировых образцов
  3. Возможности управления скоростью вращения в широком диапазоне
  4. Высокая точность позиционирования и отсутствие «дребезга» при фиксации положений вала
  5. Изделие компактно - широкие возможности компоновки и дизайна РТК
  6. Успешно прошел испытание в космосе в составе РТК «FEDOR» на МКС
Применение

Особенности

Отличительные особенности серии бесколлекторных электродвигателей AT Drive:

  • Компаунд обмоток статора устойчив к термическим ударам от -60 С до +170 С (По запросу электродвигатели могут быть изготовлены на другое исполнение)
  • Конструкция электродвигателя позволяет осуществить его установку в изделия различного назначения
  • Эксплуатацией как в обычных условиях, так и в условиях агрессивной среды (вода, масло, кислоты)
  • Работа в радиационных полях
  • Возможность изменения способа соединения обмоток
  • Высокий показатель пикового крутящего момента
  • Бескорпусное исполнение и полый ротор
Схема

Отзывы об AT Drive

Submit your review
1
2
3
4
5
Submit
     
Cancel

Create your own review

AT Drive
Average rating:  
 0 reviews

Визуальное исполнение

Карусель изображений
Карусель изображений
Карусель изображений
Карусель изображений
Карусель изображений