НИЛ “3D Лабораторный комплекс

Манипуляции роботом в 3D окружении
Загрузка ПО в систему реального робота
Моделирование кинематики
Моделирование движения
Цена по запросу

Научно-исследовательская лаборатория «3D Лабораторный комплекс» («3D ЛК») представляет собой программную среду 3D-моделирования на базе эмулятора модели робототехнического комплекса (РТК) и модели окружающей обстановки в различных вариантах. 3D Лабораторный комплекс предназначен для ведения образовательной деятельности на всех уровнях подготовки, формирования и отработки практических навыков создания алгоритмов и программных продуктов для робототехнических комплексов в образовательных и исследовательских целях. Лабораторный комплекс может быть использован для обучения по направлениям подготовки (специальностям) высшего профессионального образования, входящим в 7 из 29 укрупнённых групп специальностей.

Научно-исследовательская лаборатория «3D ЛК» включает в себя:
  • 3D-модель робототехнической системы;
  • 3D-модель окружения;
  • 3D-модель экспериментального стенда/полигона;
  • 3D-модели объектов манипулирования;
  • специализированное программное обеспечение (устанавливается на 15 персональных компьютеров пользователей и защищено электронным ключом; возможно увеличение числа пользователей);
  • руководство пользователя.
Лабораторный комплекс позволяет:
  • моделировать кинематику РТК;
  • моделировать движения составных частей (модулей) РТК;
  • проводить эмуляцию работы сенсоров;
  • тестировать алгоритмы управления движением РТК.
Манипуляторные модули антропоморфного РТК обеспечивают:
  • моторику, близкую к рукам человека;
  • выполнение функции дополнительных опор при движении по лестницам и по уклонам при преодолении препятствий и изменении пространственного положения РТК.
Модули захватных устройств позволяют осуществлять:
  • контролируемый по усилию захват и удержание предметов;
  • фиксацию и перемещение объектов массой до 3 кг (каждым модулем захватного устройства манипулятора);
  • выполнение манипуляций с «тонкой моторикой», обеспечивающих реализацию технологических операций и использования ручного (специального) инструмента.
Опорные модули антропоморфного РТК позволяют:
  • разрабатывать ПО по динамическому прямохождению и динамическому равновесию платформы;
  • моделировать шаговое двухопорное динамическое перемещение платформы общей массой до 60 кг со скоростью до 6 км/ч;
  • осуществлять передачу опорных реакций при взаимодействии РТК с внешними объектами.

Разработанное программное обеспечение «3D ЛК» может быть загружено в систему управления реального РТК.

Более 8 действующих лабораторатории на базе вузов и предприятий Российской Федерации:

ВИЗУАЛЬНОЕ ИСПОЛНЕНИЕ