Разработчики ROS/ROS2 (c++/python) – НПО «Андроидная техника»
Главная Предприятие Вакансии
Все вакансии

Разработчики ROS/ROS2 (c++/python)

Обязанности:

  • Участие в подготовке ТЗ на разработку;
  • Разработка ПО;
  • Настройка, отладка и проведение испытаний опытных образцов (роботов);
  • Разработка методик испытаний и тестирования полученных продуктов;
  • Сопровождение и модернизация продукта;

Стек:

  •  С++, STL, Boost, Eigen, PCL;
  •  Git, Cmake, Makefile;
  •  ROS, ROS2;
  •  Камера глубины, 2д и 3д лидары, GNSS;
  •  RS485, RS232, SPI, I2C, TTL;
  •  TCP/IP.