Разработчики ROS/ROS2 (c++/python)
Обязанности:
- Участие в подготовке ТЗ на разработку;
- Разработка ПО;
- Настройка, отладка и проведение испытаний опытных образцов (роботов);
- Разработка методик испытаний и тестирования полученных продуктов;
- Сопровождение и модернизация продукта;
- С++, STL, Boost, Eigen, PCL;
- Git, Cmake, Makefile;
- ROS, ROS2;
- Камера глубины, 2д и 3д лидары, GNSS;
- RS485, RS232, SPI, I2C, TTL;
- TCP/IP.