AT Drive
AT Drive
Высокопроизводительные встраиваемые бесколлекторные электродвигатели постоянного тока для робототехники, станкостроения, авиастроения и космоса
Заказать
Цена по запросу. Мы можем разработать в рамках НИОКР двигатель под Ваши характеристики!
Полый ротор
Модульное исполнение
Малый вес
Высокий крутящий момент
Описание
АО «ПК НПО «Андроидная Техника» имеет многолетний опыт в сфере производства электродвигателей. Предприятие серийно производит высокомоментные синхронные бесколлекторные электродвигатели с постоянными магнитами серии АТ Drive в корпусном и бескорпусном исполнении мощностью от 60 Вт до 10 кВт.
Преимущества конструкции электродвигателей заключаются в возможности их непосредственного встраивания в изделия различного назначения, эффективном рассеивании тепла и уменьшении сложности изготовления привода.
Технические характеристики электродвигателя позволяют проектировать в определенных случаях безредукторную схему, что кратно увеличивает жизненный цикл изделия, в котором электродвигатель установлен. Кроме того, электродвигатели серии AT Drive обладают высокой энергоэффективностью, что позволит снизить затраты конечного потребителя.
АО «ПК НПО «Андроидная Техника» также разрабатывает аналоги импортных электродвигателей в рамках импортозамещения и создает новые типоразмеры согласно потребности заказчика.
Модели электродвигателей
AT Drive 25x05
Характеристики
| Электрическая мощность | 60 Вт |
| Номинальное напряжение | 24 В |
| Номинальный крутящий момент | 0,026 Нм |
| Пиковый крутящий момент | 0,082 Нм |
| Скорость вращения (без нагрузки) | 26460 об/мин |
| Номинальный ток | 3,5 А |
| Постоянная момента | 7,5 мНм/А |
| Сопротивление обмотки фаза-фаза | 715 Ом |
| Индуктивность обмотки фаза-фаза | — мкГн |
| Число пар полюсов | 7 шт |
| КПД | 87 % |
| Диаметр статора (D) | 25 мм |
| Длина статора (L+ датчик Холла) | 15 мм |
| Длина статора (L без датчика Холла) | 12 мм |
| Внутренний диаметр ротора (d) | 11,6 мм |
| Длина ротора (I) | 12,6 мм |
| Вес электродвигателя | 22 грамм |
AT Drive 38x06
Характеристики
| Электрическая мощность | 110 Вт |
| Номинальное напряжение | 24 В |
| Номинальный крутящий момент | 0,1 Нм |
| Пиковый крутящий момент | 0,32 Нм |
| Скорость вращения (без нагрузки) | 11675 об/мин |
| Номинальный ток | 6 А |
| Постоянная момента | 17 мНм/А |
| Сопротивление обмотки фаза-фаза | 260 Ом |
| Индуктивность обмотки фаза-фаза | 115 мкГн |
| Число пар полюсов | 7 шт |
| КПД | 87 % |
| Диаметр статора (D) | 38 мм |
| Длина статора (L+ датчик Холла) | 21 мм |
| Длина статора (L без датчика Холла) | 16 мм |
| Внутренний диаметр ротора (d) | 18 мм |
| Длина ротора (I) | 8,1 мм |
| Вес электродвигателя | 67 грамм |
AT Drive 38x12
Характеристики
| Электрическая мощность | 270 Вт |
| Номинальное напряжение | 48 В |
| Номинальный крутящий момент | 0,22 Нм |
| Пиковый крутящий момент | 0,7 Нм |
| Скорость вращения (без нагрузки) | 13230 об/мин |
| Номинальный ток | 7,3 А |
| Постоянная момента | 0,03 Нм/А |
| Сопротивление обмотки фаза-фаза | 370 Ом |
| Индуктивность обмотки фаза-фаза | 250 мкГн |
| Число пар полюсов | 7 шт |
| КПД | 87 % |
| Диаметр статора (D) | 38 мм |
| Длина статора (L+ датчик Холла) | 27 мм |
| Длина статора (L без датчика Холла) | 22 мм |
| Внутренний диаметр ротора (d) | 18 мм |
| Длина ротора (I) | 23,1 мм |
| Вес электродвигателя | 66 грамм |
AT Drive 47x08Т*
Характеристики
| Электрическая мощность | 50 Вт |
| Номинальное напряжение | 24 В |
| Номинальный крутящий момент | 0,24 Нм |
| Пиковый крутящий момент | 0,5 Нм |
| Скорость вращения (без нагрузки) | 1850 об/мин |
| Номинальный ток | 2,44 А |
| Постоянная момента | 0,107 Нм/А |
| Сопротивление обмотки фаза-фаза | 5200 Ом |
| Индуктивность обмотки фаза-фаза | 1126 мкГн |
| Число пар полюсов | 15 шт |
| КПД | 40 % |
| Диаметр статора (D) | 47 мм |
| Длина статора (L+ датчик Холла) | — мм |
| Длина статора (L без датчика Холла) | 12,8 мм |
| Внутренний диаметр ротора (d) | 32 мм |
| Длина ротора (I) | 9 мм |
| Вес электродвигателя | 53 грамм |
AT Drive 50x08
Характеристики
| Электрическая мощность | 210 Вт |
| Номинальное напряжение | 48 В |
| Номинальный крутящий момент | 0,25 Нм |
| Пиковый крутящий момент | 0,79 Нм |
| Скорость вращения (без нагрузки) | 6615 об/мин |
| Номинальный ток | 6 А |
| Постоянная момента | 0,06 Нм/А |
| Сопротивление обмотки фаза-фаза | 420 Ом |
| Индуктивность обмотки фаза-фаза | 280 мкГн |
| Число пар полюсов | 10 шт |
| КПД | 85 % |
| Диаметр статора (D) | 50 мм |
| Длина статора (L+ датчик Холла) | 23 мм |
| Длина статора (L без датчика Холла) | 18 мм |
| Внутренний диаметр ротора (d) | 30 |
| Длина ротора (I) | 17 мм |
| Вес электродвигателя | 102 грамм |
AT Drive 50x14
Характеристики
| Электрическая мощность | 230 Вт |
| Номинальное напряжение | 48 В |
| Номинальный крутящий момент | 0,47 Нм |
| Пиковый крутящий момент | 1,8 Нм |
| Скорость вращения (без нагрузки) | 5090 об/мин |
| Номинальный ток | 6 А |
| Постоянная момента | 0,078 Нм/А |
| Сопротивление обмотки фаза-фаза | 590 Ом |
| Индуктивность обмотки фаза-фаза | 420 мкГн |
| Число пар полюсов | 10 шт |
| КПД | 87 % |
| Диаметр статора (D) | 50 мм |
| Длина статора (L+ датчик Холла) | 29 мм |
| Длина статора (L без датчика Холла) | 24 мм |
| Внутренний диаметр ротора (d) | 30 мм |
| Длина ротора (I) | 23 мм |
| Вес электродвигателя | 145 грамм |
AT Drive 68x14Т*
Характеристики
| Электрическая мощность | 130 Вт |
| Номинальное напряжение | 48 В |
| Номинальный крутящий момент | 0,75 Нм |
| Пиковый крутящий момент | 1,5 Нм |
| Скорость вращения (без нагрузки) | 1820 об/мин |
| Номинальный ток | 3,5 А |
| Постоянная момента | 0,218 Нм/А |
| Сопротивление обмотки фаза-фаза | 1930 Ом |
| Индуктивность обмотки фаза-фаза | 19500 мкГн |
| Число пар полюсов | 20 шт |
| КПД | 87 % |
| Диаметр статора (D) | 68 мм |
| Длина статора (L+ датчик Холла) | —мм |
| Длина статора (L без датчика Холла) | 20 мм |
| Внутренний диаметр ротора (d) | 42 мм |
| Длина ротора (I) | 16,1 мм |
| Вес электродвигателя | 225 грамм |
AT Drive 70x10
Характеристики
| Электрическая мощность | 300 Вт |
| Номинальное напряжение | 48 В |
| Номинальный крутящий момент | 0,7 Нм |
| Пиковый крутящий момент | 3 Нм |
| Скорость вращения (без нагрузки) | 4670 об/мин |
| Номинальный ток | 8,25 А |
| Постоянная момента | 0,085 Нм/А |
| Сопротивление обмотки фаза-фаза | 314 Ом |
| Индуктивность обмотки фаза-фаза | 415 мкГн |
| Число пар полюсов | 10 шт |
| КПД | 87 % |
| Диаметр статора (D) | 68,5 мм |
| Длина статора (L+ датчик Холла) | 27 мм |
| Длина статора (L без датчика Холла) | 23,7 мм |
| Внутренний диаметр ротора (d) | 42 мм |
| Длина ротора (I) | 20,8 мм |
| Вес электродвигателя | 229 грамм |
AT Drive 70x18
Характеристики
| Электрическая мощность | 300 Вт |
| Номинальное напряжение | 48 В |
| Номинальный крутящий момент | 1,1 Нм |
| Пиковый крутящий момент | 3,9 Нм |
| Скорость вращения (без нагрузки) | 2875 об/мин |
| Номинальный ток | 8 А |
| Постоянная момента | 0,138 Нм/А |
| Сопротивление обмотки фаза-фаза | 443 Ом |
| Индуктивность обмотки фаза-фаза | 586 мкГн |
| Число пар полюсов | 10 шт |
| КПД | 87 % |
| Диаметр статора (D) | 68,5 мм |
| Длина статора (L+ датчик Холла) | 35 мм |
| Длина статора (L без датчика Холла) | 31 мм |
| Внутренний диаметр ротора (d) | 42 мм |
| Длина ротора (I) | 28,7 мм |
| Вес электродвигателя | 332 грамм |
AT Drive 85x13
Характеристики
| Электрическая мощность | 400 Вт |
| Номинальное напряжение | 48 В |
| Номинальный крутящий момент | 1,68 Нм |
| Пиковый крутящий момент | 6,7 Нм |
| Скорость вращения (без нагрузки) | 2480 об/мин |
| Номинальный ток | 10,5 А |
| Постоянная момента | 0,16 Нм/А |
| Сопротивление обмотки фаза-фаза | 339 Ом |
| Индуктивность обмотки фаза-фаза | 535 мкГн |
| Число пар полюсов | 10 шт |
| КПД | 88 % |
| Диаметр статора (D) | 85 мм |
| Длина статора (L+ датчик Холла) | 31 мм |
| Длина статора (L без датчика Холла) | 28 мм |
| Внутренний диаметр ротора (d) | 52 мм |
| Длина ротора (I) | 25 мм |
| Вес электродвигателя | 433 грамм |
AT Drive 85x23
Характеристики
| Электрическая мощность | 410 Вт |
| Номинальное напряжение | 48 В |
| Номинальный крутящий момент | 2,9 Нм |
| Пиковый крутящий момент | 7,5 Нм |
| Скорость вращения (без нагрузки) | 1440 об/мин |
| Номинальный ток | 10,6 А |
| Постоянная момента | 0,275 Нм/А |
| Сопротивление обмотки фаза-фаза | 474 Ом |
| Индуктивность обмотки фаза-фаза | 945 мкГн |
| Число пар полюсов | 10 шт |
| КПД | 88 % |
| Диаметр статора (D) | 85 мм |
| Длина статора (L+ датчик Холла) | 41 мм |
| Длина статора (L без датчика Холла) | 37 мм |
| Внутренний диаметр ротора (d) | 52 мм |
| Длина ротора (I) | 34,2 мм |
| Вес электродвигателя | 663 грамм |
AT Drive 112x56T*
Характеристики
| Электрическая мощность | 100 Вт |
| Номинальное напряжение | 100 В |
| Номинальный крутящий момент | 3,75 Нм |
| Пиковый крутящий момент | 7,5 Нм |
| Скорость вращения (без нагрузки) | 233 об/мин |
| Номинальный ток | — А |
| Постоянная момента | 2,65 Нм/А |
| Сопротивление обмотки фаза-фаза | — Ом |
| Индуктивность обмотки фаза-фаза | — мкГн |
| Число пар полюсов | — шт |
| КПД | — % |
| Диаметр статора (D) | 112,4 мм |
| Длина статора (L+ датчик Холла) | 56 мм |
| Длина статора (L без датчика Холла) | — мм |
| Внутренний диаметр ротора (d) | 85 мм |
| Длина ротора (I) | 49 мм |
| Вес электродвигателя | — грамм |
AT Drive 115x15T*
Характеристики
| Электрическая мощность | 190 Вт |
| Номинальное напряжение | 50 В |
| Номинальный крутящий момент | 3,2 Нм |
| Пиковый крутящий момент | 6,4 Нм |
| Скорость вращения (без нагрузки) | 550 об/мин |
| Номинальный ток | 4,3 А |
| Постоянная момента | 0,75 Нм/А |
| Сопротивление обмотки фаза-фаза | 1750 Ом |
| Индуктивность обмотки фаза-фаза | 2570 мкГн |
| Число пар полюсов | 20 шт |
| КПД | 80 % |
| Диаметр статора (D) | 115 мм |
| Длина статора (L+ датчик Холла) | — мм |
| Длина статора (L без датчика Холла) | 24 мм |
| Внутренний диаметр ротора (d) | 80 мм |
| Длина ротора (I) | 16,4 мм |
| Вес электродвигателя | 605 грамм |
AT Drive 115x25
Характеристики
| Электрическая мощность | 540 Вт |
| Номинальное напряжение | 48 В |
| Номинальный крутящий момент | 4,1 Нм |
| Пиковый крутящий момент | 16,4 Нм |
| Скорость вращения (без нагрузки) | 1440 об/мин |
| Номинальный ток | 15 А |
| Постоянная момента | 0,275 Нм/А |
| Сопротивление обмотки фаза-фаза | 136 Ом |
| Индуктивность обмотки фаза-фаза | 412 мкГн |
| Число пар полюсов | 15 шт |
| КПД | 89 % |
| Диаметр статора (D) | 115 мм |
| Длина статора (L+ датчик Холла) | 45 мм |
| Длина статора (L без датчика Холла) | 43 мм |
| Внутренний диаметр ротора (d) | 73 мм |
| Длина ротора (I) | 40 мм |
| Вес электродвигателя | 1230 грамм |
AT Drive 115x50
Характеристики
| Электрическая мощность | 540 Вт |
| Номинальное напряжение | 48 В |
| Номинальный крутящий момент | 7,8 Нм |
| Пиковый крутящий момент | 24 Нм |
| Скорость вращения (без нагрузки) | 730 об/мин |
| Номинальный ток | 14,5 А |
| Постоянная момента | 0,544 Нм/А |
| Сопротивление обмотки фаза-фаза | 235 Ом |
| Индуктивность обмотки фаза-фаза | 802 мкГн |
| Число пар полюсов | 15 шт |
| КПД | 90 % |
| Диаметр статора (D) | 115 мм |
| Длина статора (L+ датчик Холла) | 70 мм |
| Длина статора (L без датчика Холла) | 68 мм |
| Внутренний диаметр ротора (d) | 73 мм |
| Длина ротора (I) | 65 мм |
| Вес электродвигателя | 2200 грамм |
AT Drive 130x08T*
Характеристики
| Электрическая мощность | 100 Вт |
| Номинальное напряжение | 48 В |
| Номинальный крутящий момент | 2 Нм |
| Пиковый крутящий момент | 4 Нм |
| Скорость вращения (без нагрузки) | 530 об/мин |
| Номинальный ток | 2,8 А |
| Постоянная момента | 0,74 Нм/А |
| Сопротивление обмотки фаза-фаза | 2780 Ом |
| Индуктивность обмотки фаза-фаза | 4650 мкГн |
| Число пар полюсов | 20 шт |
| КПД | 85 % |
| Диаметр статора (D) | 130 мм |
| Длина статора (L+ датчик Холла) | 21мм |
| Длина статора (L без датчика Холла) | 16 мм |
| Внутренний диаметр ротора (d) | 90 мм |
| Длина ротора (I) | 10,1 мм |
| Вес электродвигателя (с датчиком Холла/без датчика Холла) | 558/458 грамм |
AT Drive 160x16T*
Характеристики
| Электрическая мощность | 42 Вт |
| Номинальное напряжение | 27 В |
| Номинальный крутящий момент | 7 Нм |
| Пиковый крутящий момент | 10 Нм |
| Скорость вращения (без нагрузки) | 64,2 об/мин |
| Номинальный ток | 2 А |
| Постоянная момента | 3,48 Нм/А |
| Сопротивление обмотки фаза-фаза | 7 Ом |
| Индуктивность обмотки фаза-фаза | — мкГн |
| Число пар полюсов | 32 шт |
| КПД | 55 % |
| Диаметр статора (D) | 160 мм |
| Длина статора (L+ датчик Холла) | 31,5мм |
| Длина статора (L без датчика Холла) | 25 мм |
| Внутренний диаметр ротора (d) | 120 мм |
| Длина ротора (I) | 24 мм |
| Вес электродвигателя (с датчиком Холла/без датчика Холла) | 1085/985 грамм |
AT Drive 200x50Т*
Характеристики
| Электрическая мощность | 590 Вт |
| Номинальное напряжение | 48 В |
| Номинальный крутящий момент | 40 Нм |
| Пиковый крутящий момент | 80 Нм |
| Скорость вращения (без нагрузки) | 165 об/мин |
| Номинальный ток | 16,4 А |
| Постоянная момента | 2,5 Нм/А |
| Сопротивление обмотки фаза-фаза | 395 Ом |
| Индуктивность обмотки фаза-фаза | — мкГн |
| Число пар полюсов | 30 шт |
| КПД | 85 % |
| Диаметр статора (D) | 200 мм |
| Длина статора (L+ датчик Холла) | — мм |
| Длина статора (L без датчика Холла) | 63 мм |
| Внутренний диаметр ротора (d) | 120 мм |
| Длина ротора (I) | 53 мм |
| Вес электродвигателя | 5890 грамм |
AT Drive 210x26Т*
Характеристики
| Электрическая мощность | 130 Вт |
| Номинальное напряжение | 50 В |
| Номинальный крутящий момент | 15 Нм |
| Пиковый крутящий момент | 30 Нм |
| Скорость вращения (без нагрузки) | 75 об/мин |
| Номинальный ток | 2,8 А |
| Постоянная момента | 5,4 Нм/А |
| Сопротивление обмотки фаза-фаза | 4350 Ом |
| Индуктивность обмотки фаза-фаза | 1200 мкГн |
| Число пар полюсов | 30 шт |
| КПД | 75 % |
| Диаметр статора (D) | 210 мм |
| Длина статора (L+ датчик Холла) | — мм |
| Длина статора (L без датчика Холла) | 36 мм |
| Внутренний диаметр ротора (d) | 161 мм |
| Длина ротора (I) | 27 мм |
| Вес электродвигателя | 2850 грамм |
AT Drive 675x126Т*
Характеристики
| Электрическая мощность | 15930 Вт |
| Номинальное напряжение | 540 В |
| Номинальный крутящий момент | 2125 Нм |
| Пиковый крутящий момент | 3800 Нм |
| Скорость вращения (без нагрузки) | 79,5 об/мин |
| Номинальный ток | 37,83 А |
| Постоянная момента | 56,17 Нм/А |
| Сопротивление обмотки фаза-фаза | 1031-1080 Ом |
| Индуктивность обмотки фаза-фаза | — мкГн |
| Число пар полюсов | 50 шт |
| КПД | 80 % |
| Диаметр статора (D) | 675 мм |
| Длина статора (L+ датчик Холла) | — мм |
| Длина статора (L без датчика Холла) | 166 (182) мм |
| Внутренний диаметр ротора (d) | 525 мм |
| Длина ротора (I) | 131-135 мм |
| Вес электродвигателя | 5890 грамм |
| Электрическая мощность |
60 Вт
|
| Номинальное напряжение |
24 В
|
| Номинальный крутящий момент |
0,026 Нм
|
| Пиковый крутящий момент |
0,082 Нм
|
| Скорость вращения (без нагрузки) |
26460 об/мин
|
| Номинальный ток |
3,5 А
|
| Постоянная момента |
7,5 мНм/А
|
| Сопротивление обмотки фаза-фаза |
715 Ом
|
| Индуктивность обмотки фаза-фаза |
— мкГн
|
| Число пар полюсов |
7 шт
|
| КПД |
87 %
|
| Диаметр статора (D) |
25 мм
|
| Длина статора (L+ датчик Холла) |
15 мм
|
| Длина статора (L без датчика Холла) |
12 мм
|
| Внутренний диаметр ротора (d) |
11,6 мм
|
| Длина ротора (I) |
12,6 мм
|
| Вес электродвигателя |
22 грамм
|
| Электрическая мощность |
110 Вт
|
| Номинальное напряжение |
24 В
|
| Номинальный крутящий момент |
0,1 Нм
|
| Пиковый крутящий момент |
0,32 Нм
|
| Скорость вращения (без нагрузки) |
11675 об/мин
|
| Номинальный ток |
6 А
|
| Постоянная момента |
17 мНм/А
|
| Сопротивление обмотки фаза-фаза |
260 Ом
|
| Индуктивность обмотки фаза-фаза |
115 мкГн
|
| Число пар полюсов |
7 шт
|
| КПД |
87 %
|
| Диаметр статора (D) |
38 мм
|
| Длина статора (L+ датчик Холла) |
21 мм
|
| Длина статора (L без датчика Холла) |
16 мм
|
| Внутренний диаметр ротора (d) |
18 мм
|
| Длина ротора (I) |
8,1 мм
|
| Вес электродвигателя |
67 грамм
|
| Электрическая мощность |
270 Вт
|
| Номинальное напряжение |
48 В
|
| Номинальный крутящий момент |
0,22 Нм
|
| Пиковый крутящий момент |
0,7 Нм
|
| Скорость вращения (без нагрузки) |
13230 об/мин
|
| Номинальный ток |
7,3 А
|
| Постоянная момента |
0,03 Нм/А
|
| Сопротивление обмотки фаза-фаза |
370 Ом
|
| Индуктивность обмотки фаза-фаза |
250 мкГн
|
| Число пар полюсов |
7 шт
|
| КПД |
87 %
|
| Диаметр статора (D) |
38 мм
|
| Длина статора (L+ датчик Холла) |
27 мм
|
| Длина статора (L без датчика Холла) |
22 мм
|
| Внутренний диаметр ротора (d) |
18 мм
|
| Длина ротора (I) |
23,1 мм
|
| Вес электродвигателя |
66 грамм
|
| Электрическая мощность |
50 Вт
|
| Номинальное напряжение |
24 В
|
| Номинальный крутящий момент |
0,24 Нм
|
| Пиковый крутящий момент |
0,5 Нм
|
| Скорость вращения (без нагрузки) |
1850 об/мин
|
| Номинальный ток |
2,44 А
|
| Постоянная момента |
0,107 Нм/А
|
| Сопротивление обмотки фаза-фаза |
5200 Ом
|
| Индуктивность обмотки фаза-фаза |
1126 мкГн
|
| Число пар полюсов |
15 шт
|
| КПД |
40 %
|
| Диаметр статора (D) |
47 мм
|
| Длина статора (L+ датчик Холла) |
— мм
|
| Длина статора (L без датчика Холла) |
12,8 мм
|
| Внутренний диаметр ротора (d) |
32 мм
|
| Длина ротора (I) |
9 мм
|
| Вес электродвигателя |
53 грамм
|
| Электрическая мощность |
210 Вт
|
| Номинальное напряжение |
48 В
|
| Номинальный крутящий момент |
0,25 Нм
|
| Пиковый крутящий момент |
0,79 Нм
|
| Скорость вращения (без нагрузки) |
6615 об/мин
|
| Номинальный ток |
6 А
|
| Постоянная момента |
0,06 Нм/А
|
| Сопротивление обмотки фаза-фаза |
420 Ом
|
| Индуктивность обмотки фаза-фаза |
280 мкГн
|
| Число пар полюсов |
10 шт
|
| КПД |
85 %
|
| Диаметр статора (D) |
50 мм
|
| Длина статора (L+ датчик Холла) |
23 мм
|
| Длина статора (L без датчика Холла) |
18 мм
|
| Внутренний диаметр ротора (d) |
30мм
|
| Длина ротора (I) |
17 мм
|
| Вес электродвигателя |
102 грамм
|
| Электрическая мощность |
230 Вт
|
| Номинальное напряжение |
48 В
|
| Номинальный крутящий момент |
0,47 Нм
|
| Пиковый крутящий момент |
1,8 Нм
|
| Скорость вращения (без нагрузки) |
5090 об/мин
|
| Номинальный ток |
6 А
|
| Постоянная момента |
0,078 Нм/А
|
| Сопротивление обмотки фаза-фаза |
590 Ом
|
| Индуктивность обмотки фаза-фаза |
420 мкГн
|
| Число пар полюсов |
10 шт
|
| КПД |
87 %
|
| Диаметр статора (D) |
50 мм
|
| Длина статора (L+ датчик Холла) |
29 мм
|
| Длина статора (L без датчика Холла) |
24 мм
|
| Внутренний диаметр ротора (d) |
30 мм
|
| Длина ротора (I) |
23 мм
|
| Вес электродвигателя |
145 грамм
|
| Электрическая мощность |
130 Вт
|
| Номинальное напряжение |
48 В
|
| Номинальный крутящий момент |
0,75 Нм
|
| Пиковый крутящий момент |
1,5 Нм
|
| Скорость вращения (без нагрузки) |
1820 об/мин
|
| Номинальный ток |
3,5 А
|
| Постоянная момента |
0,218 Нм/А
|
| Сопротивление обмотки фаза-фаза |
1930 Ом
|
| Индуктивность обмотки фаза-фаза |
19500 мкГн
|
| Число пар полюсов |
20 шт
|
| КПД |
87 %
|
| Диаметр статора (D) |
68 мм
|
| Длина статора (L+ датчик Холла) |
— мм
|
| Длина статора (L без датчика Холла) |
20 мм
|
| Внутренний диаметр ротора (d) |
42 мм
|
| Длина ротора (I) |
16,1 мм
|
| Вес электродвигателя |
225 грамм
|
| Электрическая мощность |
300 Вт
|
| Номинальное напряжение |
48 В
|
| Номинальный крутящий момент |
0,7 Нм
|
| Пиковый крутящий момент |
3 Нм
|
| Скорость вращения (без нагрузки) |
4670 об/мин
|
| Номинальный ток |
8,25 А
|
| Постоянная момента |
0,085 Нм/А
|
| Сопротивление обмотки фаза-фаза |
314 Ом
|
| Индуктивность обмотки фаза-фаза |
415 мкГн
|
| Число пар полюсов |
10 шт
|
| КПД |
87 %
|
| Диаметр статора (D) |
68,5 мм
|
| Длина статора (L+ датчик Холла) |
27 мм
|
| Длина статора (L без датчика Холла) |
23,7 мм
|
| Внутренний диаметр ротора (d) |
42 мм
|
| Длина ротора (I) |
20,8 мм
|
| Вес электродвигателя |
229 грамм
|
| Электрическая мощность |
300 Вт
|
| Номинальное напряжение |
48 В
|
| Номинальный крутящий момент |
1,1 Нм
|
| Пиковый крутящий момент |
3,9 Нм
|
| Скорость вращения (без нагрузки) |
2875 об/мин
|
| Номинальный ток |
8 А
|
| Постоянная момента |
0,138 Нм/А
|
| Сопротивление обмотки фаза-фаза |
443 Ом
|
| Индуктивность обмотки фаза-фаза |
586 мкГн
|
| Число пар полюсов |
10 шт
|
| КПД |
87 %
|
| Диаметр статора (D) |
68,5 мм
|
| Длина статора (L+ датчик Холла) |
35 мм
|
| Длина статора (L без датчика Холла) |
31 мм
|
| Внутренний диаметр ротора (d) |
42 мм
|
| Длина ротора (I) |
28,7 мм
|
| Вес электродвигателя |
332 грамм
|
| Электрическая мощность |
400 Вт
|
| Номинальное напряжение |
48 В
|
| Номинальный крутящий момент |
1,68 Нм
|
| Пиковый крутящий момент |
6,7 Нм
|
| Скорость вращения (без нагрузки) |
2480 об/мин
|
| Номинальный ток |
10,5 А
|
| Постоянная момента |
0,16 Нм/А
|
| Сопротивление обмотки фаза-фаза |
339 Ом
|
| Индуктивность обмотки фаза-фаза |
535 мкГн
|
| Число пар полюсов |
10 шт
|
| КПД |
88 %
|
| Диаметр статора (D) |
85 мм
|
| Длина статора (L+ датчик Холла) |
31 мм
|
| Длина статора (L без датчика Холла) |
28 мм
|
| Внутренний диаметр ротора (d) |
52 мм
|
| Длина ротора (I) |
25 мм
|
| Вес электродвигателя |
433 грамм
|
| Электрическая мощность |
410 Вт
|
| Номинальное напряжение |
48 В
|
| Номинальный крутящий момент |
2,9 Нм
|
| Пиковый крутящий момент |
7,5 Нм
|
| Скорость вращения (без нагрузки) |
1440 об/мин
|
| Номинальный ток |
10,6 А
|
| Постоянная момента |
0,275 Нм/А
|
| Сопротивление обмотки фаза-фаза |
474 Ом
|
| Индуктивность обмотки фаза-фаза |
945 мкГн
|
| Число пар полюсов |
10 шт
|
| КПД |
88 %
|
| Диаметр статора (D) |
85 мм
|
| Длина статора (L+ датчик Холла) |
41 мм
|
| Длина статора (L без датчика Холла) |
37 мм
|
| Внутренний диаметр ротора (d) |
52 мм
|
| Длина ротора (I) |
34,2 мм
|
| Вес электродвигателя |
663 грамм
|
| Электрическая мощность |
100 Вт
|
| Номинальное напряжение |
100 В
|
| Номинальный крутящий момент |
3,75 Нм
|
| Пиковый крутящий момент |
7,5 Нм
|
| Скорость вращения (без нагрузки) |
233 об/мин
|
| Номинальный ток |
— А
|
| Постоянная момента |
2,65 Нм/А
|
| Сопротивление обмотки фаза-фаза |
— Ом
|
| Индуктивность обмотки фаза-фаза |
— мкГн
|
| Число пар полюсов |
— шт
|
| КПД |
— %
|
| Диаметр статора (D) |
112,4 мм
|
| Длина статора (L+ датчик Холла) |
56 мм
|
| Длина статора (L без датчика Холла) |
— мм
|
| Внутренний диаметр ротора (d) |
85 мм
|
| Длина ротора (I) |
49 мм
|
| Вес электродвигателя |
— грамм
|
| Электрическая мощность |
190 Вт
|
| Номинальное напряжение |
50 В
|
| Номинальный крутящий момент |
3,2 Нм
|
| Пиковый крутящий момент |
6,4 Нм
|
| Скорость вращения (без нагрузки) |
550 об/мин
|
| Номинальный ток |
4,3 А
|
| Постоянная момента |
0,75 Нм/А
|
| Сопротивление обмотки фаза-фаза |
1750 Ом
|
| Индуктивность обмотки фаза-фаза |
2570 мкГн
|
| Число пар полюсов |
20 шт
|
| КПД |
80 %
|
| Диаметр статора (D) |
115 мм
|
| Длина статора (L+ датчик Холла) |
— мм
|
| Длина статора (L без датчика Холла) |
24 мм
|
| Внутренний диаметр ротора (d) |
80 мм
|
| Длина ротора (I) |
16,4 мм
|
| Вес электродвигателя |
605 грамм
|
| Электрическая мощность |
540 Вт
|
| Номинальное напряжение |
48 В
|
| Номинальный крутящий момент |
4,1 Нм
|
| Пиковый крутящий момент |
16,4 Нм
|
| Скорость вращения (без нагрузки) |
1440 об/мин
|
| Номинальный ток |
15 А
|
| Постоянная момента |
0,275 Нм/А
|
| Сопротивление обмотки фаза-фаза |
136 Ом
|
| Индуктивность обмотки фаза-фаза |
412 мкГн
|
| Число пар полюсов |
15 шт
|
| КПД |
89 %
|
| Диаметр статора (D) |
115 мм
|
| Длина статора (L+ датчик Холла) |
45 мм
|
| Длина статора (L без датчика Холла) |
43 мм
|
| Внутренний диаметр ротора (d) |
73 мм
|
| Длина ротора (I) |
40 мм
|
| Вес электродвигателя |
1230 грамм
|
| Электрическая мощность |
540 Вт
|
| Номинальное напряжение |
48 В
|
| Номинальный крутящий момент |
7,8 Нм
|
| Пиковый крутящий момент |
24 Нм
|
| Скорость вращения (без нагрузки) |
730 об/мин
|
| Номинальный ток |
14,5 А
|
| Постоянная момента |
0,544 Нм/А
|
| Сопротивление обмотки фаза-фаза |
235 Ом
|
| Индуктивность обмотки фаза-фаза |
802 мкГн
|
| Число пар полюсов |
15 шт
|
| КПД |
90 %
|
| Диаметр статора (D) |
115 мм
|
| Длина статора (L+ датчик Холла) |
70 мм
|
| Длина статора (L без датчика Холла) |
68 мм
|
| Внутренний диаметр ротора (d) |
73 мм
|
| Длина ротора (I) |
65 мм
|
| Вес электродвигателя |
2200 грамм
|
| Электрическая мощность |
100 Вт
|
| Номинальное напряжение |
48 В
|
| Номинальный крутящий момент |
2 Нм
|
| Пиковый крутящий момент |
4 Нм
|
| Скорость вращения (без нагрузки) |
530 об/мин
|
| Номинальный ток |
2,8 А
|
| Постоянная момента |
0,74 Нм/А
|
| Сопротивление обмотки фаза-фаза |
2780 Ом
|
| Индуктивность обмотки фаза-фаза |
4650 мкГн
|
| Число пар полюсов |
20 шт
|
| КПД |
85 %
|
| Диаметр статора (D) |
130 мм
|
| Длина статора (L+ датчик Холла) |
21мм
|
| Длина статора (L без датчика Холла) |
16 мм
|
| Внутренний диаметр ротора (d) |
90 мм
|
| Длина ротора (I) |
10,1 мм
|
| Вес электродвигателя (с датчиком Холла/без датчика Холла) |
558/458 грамм
|
| Электрическая мощность |
42 Вт
|
| Номинальное напряжение |
27 В
|
| Номинальный крутящий момент |
7 Нм
|
| Пиковый крутящий момент |
10 Нм
|
| Скорость вращения (без нагрузки) |
64,2 об/мин
|
| Номинальный ток |
2 А
|
| Постоянная момента |
3,48 Нм/А
|
| Сопротивление обмотки фаза-фаза |
7 Ом
|
| Индуктивность обмотки фаза-фаза |
— мкГн
|
| Число пар полюсов |
32 шт
|
| КПД |
55 %
|
| Диаметр статора (D) |
160 мм
|
| Длина статора (L+ датчик Холла) |
31,5мм
|
| Длина статора (L без датчика Холла) |
25 мм
|
| Внутренний диаметр ротора (d) |
120 мм
|
| Длина ротора (I) |
24 мм
|
| Вес электродвигателя (с датчиком Холла/без датчика Холла) |
1085/985 грамм
|
| Электрическая мощность |
590 Вт
|
| Номинальное напряжение |
48 В
|
| Номинальный крутящий момент |
40 Нм
|
| Пиковый крутящий момент |
80 Нм
|
| Скорость вращения (без нагрузки) |
165 об/мин
|
| Номинальный ток |
16,4 А
|
| Постоянная момента |
2,5 Нм/А
|
| Сопротивление обмотки фаза-фаза |
395 Ом
|
| Индуктивность обмотки фаза-фаза |
— мкГн
|
| Число пар полюсов |
30 шт
|
| КПД |
85 %
|
| Диаметр статора (D) |
200 мм
|
| Длина статора (L+ датчик Холла) |
— мм
|
| Длина статора (L без датчика Холла) |
63 мм
|
| Внутренний диаметр ротора (d) |
120 мм
|
| Длина ротора (I) |
53 мм
|
| Вес электродвигателя |
5890 грамм
|
| Электрическая мощность |
130 Вт
|
| Номинальное напряжение |
50 В
|
| Номинальный крутящий момент |
15 Нм
|
| Пиковый крутящий момент |
30 Нм
|
| Скорость вращения (без нагрузки) |
75 об/мин
|
| Номинальный ток |
2,8 А
|
| Постоянная момента |
5,4 Нм/А
|
| Сопротивление обмотки фаза-фаза |
4350 Ом
|
| Индуктивность обмотки фаза-фаза |
1200 мкГн
|
| Число пар полюсов |
30 шт
|
| КПД |
75 %
|
| Диаметр статора (D) |
210 мм
|
| Длина статора (L+ датчик Холла) |
— мм
|
| Длина статора (L без датчика Холла) |
36 мм
|
| Внутренний диаметр ротора (d) |
161 мм
|
| Длина ротора (I) |
27 мм
|
| Вес электродвигателя |
2850 грамм
|
| Электрическая мощность |
15930 Вт
|
| Номинальное напряжение |
540 В
|
| Номинальный крутящий момент |
2125 Нм
|
| Пиковый крутящий момент |
3800 Нм
|
| Скорость вращения (без нагрузки) |
79,5 об/мин
|
| Номинальный ток |
37,83 А
|
| Постоянная момента |
56,17 Нм/А
|
| Сопротивление обмотки фаза-фаза |
1031-1080 Ом
|
| Индуктивность обмотки фаза-фаза |
— мкГн
|
| Число пар полюсов |
50 шт
|
| КПД |
80 %
|
| Диаметр статора (D) |
675 мм
|
| Длина статора (L+ датчик Холла) |
— мм
|
| Длина статора (L без датчика Холла) |
166 (182) мм
|
| Внутренний диаметр ротора (d) |
525 мм
|
| Длина ротора (I) |
131-135 мм
|
| Вес электродвигателя |
5890 грамм
|
Примечание:
Обозначение Т – высокомоментная серия
Длина электродвигателей с обозначением Т указана без датчиков холла
Индуктивность будет измерена после изготовления
* Находятся в разработке, характеристики являются плановыми
Применение
Бесщеточные электродвигатели могут применяться в таких устройствах, как:
- Малые промышленные роботы и коллаборативные роботы
- Опорно-поворотные устройства
- Антропоморфные и биоморфные робототехнические комплексы
- Активные экзоскелеты
- Беспилотные подводные аппараты
- Авиация
- Станки с ЧПУ
Преимущества
Бесщеточные синхронные двигатели постоянного тока серии AT Drive обладают рядом преимуществ:
- Лучший в классе показатель удельного крутящего момента (номинального и пикового)
- Показатели удельной мощности и КПД электродвигателей на уровне лучших мировых образцов
- Возможности управления скоростью вращения в широком диапазоне
- Высокая точность позиционирования и отсутствие «дребезга» при фиксации положений вала
- Изделие компактно - широкие возможности компоновки и дизайна РТК
- Успешно прошел испытание в космосе в составе РТК «FEDOR» на МКС
Особенности
Отличительные особенности серии бесколлекторных электродвигателей AT Drive:
- Компаунд обмоток статора устойчив к термическим ударам от -60 С до +170 С (По запросу электродвигатели могут быть изготовлены на другое исполнение)
- Конструкция электродвигателя позволяет осуществить его установку в изделия различного назначения
- Эксплуатацией как в обычных условиях, так и в условиях агрессивной среды (вода, масло, кислоты)
- Работа в радиационных полях
- Возможность изменения способа соединения обмоток
- Высокий показатель пикового крутящего момента
- Бескорпусное исполнение и полый ротор
Отзывы об AT Drive
Submit your review | |
AT Drive
Average rating: 0 reviews
AT Drive
