Высокопроизводительные встраиваемые бесколлекторные электродвигатели постоянного тока для робототехники, станкостроения, авиастроения и космоса.
AT Drive
AT Drive
Высокопроизводительные встраиваемые бесколлекторные электродвигатели постоянного тока для робототехники, станкостроения, авиастроения и космоса
Заказать
Цена по запросу. Мы можем разработать в рамках НИОКР двигатель под Ваши характеристики!
Полый ротор
Модульное исполнение
Малый вес
Высокий крутящий момент
Описание
АО «ПК НПО «Андроидная Техника» имеет многолетний опыт в сфере производства электродвигателей. Предприятие серийно производит высокомоментные синхронные бесколлекторные электродвигатели с постоянными магнитами серии АТ Drive в корпусном и бескорпусном исполнении мощностью от 60 Вт до 10 кВт.
Преимущества конструкции электродвигателей заключаются в возможности их непосредственного встраивания в изделия различного назначения, эффективном рассеивании тепла и уменьшении сложности изготовления привода.
Технические характеристики электродвигателя позволяют проектировать в определенных случаях безредукторную схему, что кратно увеличивает жизненный цикл изделия, в котором электродвигатель установлен. Кроме того, электродвигатели серии AT Drive обладают высокой энергоэффективностью, что позволит снизить затраты конечного потребителя.
АО «ПК НПО «Андроидная Техника» также разрабатывает аналоги импортных электродвигателей в рамках импортозамещения и создает новые типоразмеры согласно потребности заказчика.
Модели электродвигателей
AT Drive 25x05
Характеристики
| Электрическая мощность | 60 Вт |
| Номинальное напряжение | 24 В |
| Номинальный крутящий момент | 0,026 Нм |
| Пиковый крутящий момент | 0,082 Нм |
| Скорость вращения (без нагрузки) | 25490 об/мин |
| Номинальный ток | 3,3 А |
| Постоянная момента | 8 мНм/А |
| Сопротивление обмотки фаза-фаза | 695 мОм |
| Индуктивность обмотки фаза-фаза | 150 мкГн |
| Число пар полюсов | 7 шт |
| КПД | 87 % |
| Диаметр статора (D) | 25 мм |
| Длина статора (L+ датчик Холла) | 21 мм |
| Длина статора (L без датчика Холла) | 12 мм |
| Внутренний диаметр ротора (d) | 11,6 мм |
| Длина ротора (I) | 12 мм |
| Вес электродвигателя | 18,6 грамм |
AT Drive 38x06
Характеристики
| Электрическая мощность | 120 Вт |
| Номинальное напряжение | 24 В |
| Номинальный крутящий момент | 0,095 Нм |
| Пиковый крутящий момент | 0,32 Нм |
| Скорость вращения (без нагрузки) | 13400 об/мин |
| Номинальный ток | 6,4 А |
| Постоянная момента | 15 мНм/А |
| Сопротивление обмотки фаза-фаза | 260 мОм |
| Индуктивность обмотки фаза-фаза | 200 мкГн |
| Число пар полюсов | 7 шт |
| КПД | 87 % |
| Диаметр статора (D) | 38 мм |
| Длина статора (L+ датчик Холла) | 21 мм |
| Длина статора (L без датчика Холла) | 16 мм |
| Внутренний диаметр ротора (d) | 18 мм |
| Длина ротора (I) | 16 мм |
| Вес электродвигателя | 55 грамм |
AT Drive 38x12
Характеристики
| Электрическая мощность | 250 Вт |
| Номинальное напряжение | 48 В |
| Номинальный крутящий момент | 0,22 Нм |
| Пиковый крутящий момент | 0,7 Нм |
| Скорость вращения (без нагрузки) | 11800 об/мин |
| Номинальный ток | 6,7 А |
| Постоянная момента | 0,03 Нм/А |
| Сопротивление обмотки фаза-фаза | 370 мОм |
| Индуктивность обмотки фаза-фаза | 250 мкГн |
| Число пар полюсов | 7 шт |
| КПД | 87 % |
| Диаметр статора (D) | 38 мм |
| Длина статора (L+ датчик Холла) | 27 мм |
| Длина статора (L без датчика Холла) | 27 мм |
| Внутренний диаметр ротора (d) | 18 мм |
| Длина ротора (I) | 23 мм |
| Вес электродвигателя | 66 грамм |
AT Drive 47x08Т*
Характеристики
| Электрическая мощность | 43 Вт |
| Номинальное напряжение | 24 В |
| Номинальный крутящий момент | 0,24 Нм |
| Пиковый крутящий момент | 0,5 Нм |
| Скорость вращения (без нагрузки) | 1815 об/мин |
| Номинальный ток | 32,2 А |
| Постоянная момента | 0,109 Нм/А |
| Сопротивление обмотки фаза-фаза | 5150 мОм |
| Индуктивность обмотки фаза-фаза | 1-1,5 мкГн |
| Число пар полюсов | 15 шт |
| КПД | 50 % |
| Диаметр статора (D) | 47 мм |
| Длина статора (L+ датчик Холла) | — мм |
| Длина статора (L без датчика Холла) | 13 мм |
| Внутренний диаметр ротора (d) | 32 мм |
| Длина ротора (I) | 9 мм |
| Вес электродвигателя | 53 грамм |
AT Drive 50x08
Характеристики
| Электрическая мощность | 210 Вт |
| Номинальное напряжение | 48 В |
| Номинальный крутящий момент | 0,25 Нм |
| Пиковый крутящий момент | 0,79 Нм |
| Скорость вращения (без нагрузки) | 6615 об/мин |
| Номинальный ток | 6 А |
| Постоянная момента | 0,06 Нм/А |
| Сопротивление обмотки фаза-фаза | 420 мОм |
| Индуктивность обмотки фаза-фаза | 280 мкГн |
| Число пар полюсов | 10 шт |
| КПД | 85 % |
| Диаметр статора (D) | 50 мм |
| Длина статора (L+ датчик Холла) | 23 мм |
| Длина статора (L без датчика Холла) | 18 мм |
| Внутренний диаметр ротора (d) | 30 |
| Длина ротора (I) | 17 мм |
| Вес электродвигателя | 102 грамм |
AT Drive 50x14
Характеристики
| Электрическая мощность | 230 Вт |
| Номинальное напряжение | 48 В |
| Номинальный крутящий момент | 0,47 Нм |
| Пиковый крутящий момент | 1,8 Нм |
| Скорость вращения (без нагрузки) | 5150 об/мин |
| Номинальный ток | 6 А |
| Постоянная момента | 0,078 Нм/А |
| Сопротивление обмотки фаза-фаза | 611 мОм |
| Индуктивность обмотки фаза-фаза | 423 мкГн |
| Число пар полюсов | 10 шт |
| КПД | 87 % |
| Диаметр статора (D) | 50 мм |
| Длина статора (L+ датчик Холла) | 29 мм |
| Длина статора (L без датчика Холла) | 29 мм |
| Внутренний диаметр ротора (d) | 30 мм |
| Длина ротора (I) | 23 мм |
| Вес электродвигателя | 145 грамм |
AT Drive 68x14Т*
Характеристики
| Электрическая мощность | 130 Вт |
| Номинальное напряжение | 48 В |
| Номинальный крутящий момент | 0,75 Нм |
| Пиковый крутящий момент | 1,5 Нм |
| Скорость вращения (без нагрузки) | 1820 об/мин |
| Номинальный ток | 3,5 А |
| Постоянная момента | 0,218 Нм/А |
| Сопротивление обмотки фаза-фаза | 1930 мОм |
| Индуктивность обмотки фаза-фаза | 1600 мкГн |
| Число пар полюсов | 10 шт |
| КПД | 87 % |
| Диаметр статора (D) | 68 мм |
| Длина статора (L+ датчик Холла) | 25 мм |
| Длина статора (L без датчика Холла) | 25 мм |
| Внутренний диаметр ротора (d) | 42 мм |
| Длина ротора (I) | 24 мм |
| Вес электродвигателя | 219 грамм |
AT Drive 70x10
Характеристики
| Электрическая мощность | 300 Вт |
| Номинальное напряжение | 48 В |
| Номинальный крутящий момент | 0,7 Нм |
| Пиковый крутящий момент | 3 Нм |
| Скорость вращения (без нагрузки) | 4200 об/мин |
| Номинальный ток | 8 А |
| Постоянная момента | 0,088 Нм/А |
| Сопротивление обмотки фаза-фаза | 314 мОм |
| Индуктивность обмотки фаза-фаза | 415 мкГн |
| Число пар полюсов | 10 шт |
| КПД | 87 % |
| Диаметр статора (D) | 68 мм |
| Длина статора (L+ датчик Холла) | 27 мм |
| Длина статора (L без датчика Холла) | 27 мм |
| Внутренний диаметр ротора (d) | 42 мм |
| Длина ротора (I) | 21 мм |
| Вес электродвигателя | 229 грамм |
AT Drive 70x18
Характеристики
| Электрическая мощность | 300 Вт |
| Номинальное напряжение | 48 В |
| Номинальный крутящий момент | 1,1 Нм |
| Пиковый крутящий момент | 3,9 Нм |
| Скорость вращения (без нагрузки) | 2650 об/мин |
| Номинальный ток | 8 А |
| Постоянная момента | 0,138 Нм/А |
| Сопротивление обмотки фаза-фаза | 443 мОм |
| Индуктивность обмотки фаза-фаза | 586 мкГн |
| Число пар полюсов | 10 шт |
| КПД | 87 % |
| Диаметр статора (D) | 68 мм |
| Длина статора (L+ датчик Холла) | 36,2 мм |
| Длина статора (L без датчика Холла) | 36,2 мм |
| Внутренний диаметр ротора (d) | 42 мм |
| Длина ротора (I) | 29 мм |
| Вес электродвигателя | 332 грамм |
AT Drive 85x13
Характеристики
| Электрическая мощность | 410 Вт |
| Номинальное напряжение | 48 В |
| Номинальный крутящий момент | 1,68 Нм |
| Пиковый крутящий момент | 6,7 Нм |
| Скорость вращения (без нагрузки) | 2360 об/мин |
| Номинальный ток | 11 А |
| Постоянная момента | 0,15 Нм/А |
| Сопротивление обмотки фаза-фаза | 339 мОм |
| Индуктивность обмотки фаза-фаза | 535 мкГн |
| Число пар полюсов | 10 шт |
| КПД | 88 % |
| Диаметр статора (D) | 85 мм |
| Длина статора (L+ датчик Холла) | 32 мм |
| Длина статора (L без датчика Холла) | 28 мм |
| Внутренний диаметр ротора (d) | 52 мм |
| Длина ротора (I) | 25 мм |
| Вес электродвигателя | 433 грамм |
AT Drive 85x23
Характеристики
| Электрическая мощность | 410 Вт |
| Номинальное напряжение | 48 В |
| Номинальный крутящий момент | 2,8 Нм |
| Пиковый крутящий момент | 7,5 Нм |
| Скорость вращения (без нагрузки) | 1410 об/мин |
| Номинальный ток | 11 А |
| Постоянная момента | 0,258 Нм/А |
| Сопротивление обмотки фаза-фаза | 474 мОм |
| Индуктивность обмотки фаза-фаза | 945 мкГн |
| Число пар полюсов | 10 шт |
| КПД | 88 % |
| Диаметр статора (D) | 85 мм |
| Длина статора (L+ датчик Холла) | 42 мм |
| Длина статора (L без датчика Холла) | 37 мм |
| Внутренний диаметр ротора (d) | 52 мм |
| Длина ротора (I) | 34 мм |
| Вес электродвигателя | 663 грамм |
AT Drive 112x56T*
Характеристики
| Электрическая мощность | 100 Вт |
| Номинальное напряжение | 100 В |
| Номинальный крутящий момент | 3,75 Нм |
| Пиковый крутящий момент | 7,5 Нм |
| Скорость вращения (без нагрузки) | 233 об/мин |
| Номинальный ток | — А |
| Постоянная момента | 2,65 Нм/А |
| Сопротивление обмотки фаза-фаза | — мОм |
| Индуктивность обмотки фаза-фаза | — мкГн |
| Число пар полюсов | — шт |
| КПД | — % |
| Диаметр статора (D) | 112,4 мм |
| Длина статора (L+ датчик Холла) | — мм |
| Длина статора (L без датчика Холла) | 56 мм |
| Внутренний диаметр ротора (d) | 85 мм |
| Длина ротора (I) | 49 мм |
| Вес электродвигателя | — грамм |
AT Drive 115x15T*
Характеристики
| Электрическая мощность | 210 Вт |
| Номинальное напряжение | 50 В |
| Номинальный крутящий момент | 3,2 Нм |
| Пиковый крутящий момент | 6,4 Нм |
| Скорость вращения (без нагрузки) | 640 об/мин |
| Номинальный ток | 5 А |
| Постоянная момента | 0,647 Нм/А |
| Сопротивление обмотки фаза-фаза | 1750 мОм |
| Индуктивность обмотки фаза-фаза | 11-14 мкГн |
| Число пар полюсов | 20 шт |
| КПД | 80 % |
| Диаметр статора (D) | 115 мм |
| Длина статора (L+ датчик Холла) | — мм |
| Длина статора (L без датчика Холла) | 24 мм |
| Внутренний диаметр ротора (d) | 80 мм |
| Длина ротора (I) | 16,4 мм |
| Вес электродвигателя | 605 грамм |
AT Drive 115x25
Характеристики
| Электрическая мощность | 710 Вт |
| Номинальное напряжение | 24 В |
| Номинальный крутящий момент | 3,4 Нм |
| Пиковый крутящий момент | 17 Нм |
| Скорость вращения (без нагрузки) | 2200 об/мин |
| Номинальный ток | 38,2 А |
| Постоянная момента | 0,09 Нм/А |
| Сопротивление обмотки фаза-фаза | 18,5 мОм |
| Индуктивность обмотки фаза-фаза | 450 мкГн |
| Число пар полюсов | 15 шт |
| КПД | 94 % |
| Диаметр статора (D) | 115 мм |
| Длина статора (L+ датчик Холла) | 45 мм |
| Длина статора (L без датчика Холла) | 42,5 мм |
| Внутренний диаметр ротора (d) | 74 мм |
| Длина ротора (I) | 39,5 мм |
| Вес электродвигателя | 1230 грамм |
AT Drive 115x50
Характеристики
| Электрическая мощность | 550 Вт |
| Номинальное напряжение | 48 В |
| Номинальный крутящий момент | 7,8 Нм |
| Пиковый крутящий момент | 24 Нм |
| Скорость вращения (без нагрузки) | 700 об/мин |
| Номинальный ток | 15 А |
| Постоянная момента | 0,544 Нм/А |
| Сопротивление обмотки фаза-фаза | 235 мОм |
| Индуктивность обмотки фаза-фаза | 802 мкГн |
| Число пар полюсов | 15 шт |
| КПД | 90 % |
| Диаметр статора (D) | 114,6 мм |
| Длина статора (L+ датчик Холла) | 70 мм |
| Длина статора (L без датчика Холла) | 68 мм |
| Внутренний диаметр ротора (d) | 74 мм |
| Длина ротора (I) | 65 мм |
| Вес электродвигателя | 2200 грамм |
AT Drive 130x08T*
Характеристики
| Электрическая мощность | 100 Вт |
| Номинальное напряжение | 48 В |
| Номинальный крутящий момент | 1,65 Нм |
| Пиковый крутящий момент | 2,5 Нм |
| Скорость вращения (без нагрузки) | 650 об/мин |
| Номинальный ток | 2,7 А |
| Постоянная момента | 0,61 Нм/А |
| Сопротивление обмотки фаза-фаза | 2740 мОм |
| Индуктивность обмотки фаза-фаза | 750 мкГн |
| Число пар полюсов | 20 шт |
| КПД | 85 % |
| Диаметр статора (D) | 130 мм |
| Длина статора (L+ датчик Холла) | 21мм |
| Длина статора (L без датчика Холла) | 16 мм |
| Внутренний диаметр ротора (d) | 90 мм |
| Длина ротора (I) | 18 мм |
| Вес электродвигателя (с датчиком Холла/без датчика Холла) | 558/458 грамм |
AT Drive 160x16T*
Характеристики
| Электрическая мощность | 42 Вт |
| Номинальное напряжение | 27 В |
| Номинальный крутящий момент | 7 Нм |
| Пиковый крутящий момент | 10 Нм |
| Скорость вращения (без нагрузки) | 64,2 об/мин |
| Номинальный ток | 2 А |
| Постоянная момента | 3,48 Нм/А |
| Сопротивление обмотки фаза-фаза | 3,15 мОм |
| Индуктивность обмотки фаза-фаза | 19,5 мкГн |
| Число пар полюсов | 32 шт |
| КПД | 55 % |
| Диаметр статора (D) | 160 мм |
| Длина статора (L+ датчик Холла) | 30 мм |
| Длина статора (L без датчика Холла) | 30 мм |
| Внутренний диаметр ротора (d) | 120 мм |
| Длина ротора (I) | 31 мм |
| Вес электродвигателя (с датчиком Холла/без датчика Холла) | 1150/985 грамм |
AT Drive 200x50Т*
Характеристики
| Электрическая мощность | 590 Вт |
| Номинальное напряжение | 48 В |
| Номинальный крутящий момент | 40 Нм |
| Пиковый крутящий момент | 80 Нм |
| Скорость вращения (без нагрузки) | 165 об/мин |
| Номинальный ток | 16,4 А |
| Постоянная момента | 2,5 Нм/А |
| Сопротивление обмотки фаза-фаза | 395 мОм |
| Индуктивность обмотки фаза-фаза | — мкГн |
| Число пар полюсов | 30 шт |
| КПД | 85 % |
| Диаметр статора (D) | 200 мм |
| Длина статора (L+ датчик Холла) | — мм |
| Длина статора (L без датчика Холла) | 63 мм |
| Внутренний диаметр ротора (d) | 120 мм |
| Длина ротора (I) | 53 мм |
| Вес электродвигателя | 5890 грамм |
AT Drive 210x26Т*
Характеристики
| Электрическая мощность | 135 Вт |
| Номинальное напряжение | 50 В |
| Номинальный крутящий момент | 15 Нм |
| Пиковый крутящий момент | 30 Нм |
| Скорость вращения (без нагрузки) | 95 об/мин |
| Номинальный ток | 3,3 А |
| Постоянная момента | 4,58 Нм/А |
| Сопротивление обмотки фаза-фаза | 4,53 мОм |
| Индуктивность обмотки фаза-фаза | 11-14 мкГн |
| Число пар полюсов | 32 шт |
| КПД | 55 % |
| Диаметр статора (D) | 210 мм |
| Длина статора (L+ датчик Холла) | — мм |
| Длина статора (L без датчика Холла) | 36 мм |
| Внутренний диаметр ротора (d) | 161 мм |
| Длина ротора (I) | 27 мм |
| Вес электродвигателя | 3020 грамм |
AT Drive 675x126Т*
Характеристики
| Электрическая мощность | 15930 Вт |
| Номинальное напряжение | 540 В |
| Номинальный крутящий момент | 2125 Нм |
| Пиковый крутящий момент | 3800 Нм |
| Скорость вращения (без нагрузки) | 79,5 об/мин |
| Номинальный ток | 37,83 А |
| Постоянная момента | 56,17 Нм/А |
| Сопротивление обмотки фаза-фаза | 1100 мОм |
| Индуктивность обмотки фаза-фаза | 24,15 мкГн |
| Число пар полюсов | 49 шт |
| КПД | 90 % |
| Диаметр статора (D) | 675 мм |
| Длина статора (L+ датчик Холла) | — мм |
| Длина статора (L без датчика Холла) | 178,5 мм |
| Внутренний диаметр ротора (d) | 525 мм |
| Длина ротора (I) | 134 мм |
| Вес электродвигателя | 133000 грамм |
AT Drive 310x24Т*
Характеристики
| Электрическая мощность | 560 Вт |
| Номинальное напряжение | 60 В |
| Номинальный крутящий момент | 71 Нм |
| Пиковый крутящий момент | 120 Нм |
| Скорость вращения (без нагрузки) | 24 об/мин |
| Номинальный ток | 8,15 А |
| Постоянная момента | 9 Нм/А |
| Сопротивление обмотки фаза-фаза | 1,86 мОм |
| Индуктивность обмотки фаза-фаза | — мкГн |
| Число пар полюсов | 32 шт |
| КПД | 59 % |
| Диаметр статора (D) | 310 мм |
| Длина статора (L+ датчик Холла) | — мм |
| Длина статора (L без датчика Холла) | 40 мм |
| Внутренний диаметр ротора (d) | 233 мм |
| Длина ротора (I) | 37,3 мм |
| Вес электродвигателя | 6278 грамм |
| Электрическая мощность |
60 Вт
|
| Номинальное напряжение |
24 В
|
| Номинальный крутящий момент |
0,026 Нм
|
| Пиковый крутящий момент |
0,082 Нм
|
| Скорость вращения (без нагрузки) |
25490 об/мин
|
| Номинальный ток |
3,3 А
|
| Постоянная момента |
8 мНм/А
|
| Сопротивление обмотки фаза-фаза |
695 мОм
|
| Индуктивность обмотки фаза-фаза |
150 мкГн
|
| Число пар полюсов |
7 шт
|
| КПД |
87 %
|
| Диаметр статора (D) |
25 мм
|
| Длина статора (L+ датчик Холла) |
16 мм
|
| Длина статора (L без датчика Холла) |
12 мм
|
| Внутренний диаметр ротора (d) |
11,6 мм
|
| Длина ротора (I) |
12 мм
|
| Вес электродвигателя |
18,6 грамм
|
| Электрическая мощность |
120 Вт
|
| Номинальное напряжение |
24 В
|
| Номинальный крутящий момент |
0,095 Нм
|
| Пиковый крутящий момент |
0,32 Нм
|
| Скорость вращения (без нагрузки) |
13400 об/мин
|
| Номинальный ток |
6,4 А
|
| Постоянная момента |
15 мНм/А
|
| Сопротивление обмотки фаза-фаза |
260 мОм
|
| Индуктивность обмотки фаза-фаза |
200 мкГн
|
| Число пар полюсов |
7 шт
|
| КПД |
87 %
|
| Диаметр статора (D) |
38 мм
|
| Длина статора (L+ датчик Холла) |
21 мм
|
| Длина статора (L без датчика Холла) |
16 мм
|
| Внутренний диаметр ротора (d) |
18 мм
|
| Длина ротора (I) |
16 мм
|
| Вес электродвигателя |
55 грамм
|
| Электрическая мощность |
260 Вт
|
| Номинальное напряжение |
48 В
|
| Номинальный крутящий момент |
0,22 Нм
|
| Пиковый крутящий момент |
0,7 Нм
|
| Скорость вращения (без нагрузки) |
11800 об/мин
|
| Номинальный ток |
6,7 А
|
| Постоянная момента |
0,03 Нм/А
|
| Сопротивление обмотки фаза-фаза |
370 мОм
|
| Индуктивность обмотки фаза-фаза |
250 мкГн
|
| Число пар полюсов |
7 шт
|
| КПД |
87 %
|
| Диаметр статора (D) |
38 мм
|
| Длина статора (L+ датчик Холла) |
27 мм
|
| Длина статора (L без датчика Холла) |
27 мм
|
| Внутренний диаметр ротора (d) |
18 мм
|
| Длина ротора (I) |
23 мм
|
| Вес электродвигателя |
66 грамм
|
| Электрическая мощность |
43 Вт
|
| Номинальное напряжение |
24 В
|
| Номинальный крутящий момент |
0,24 Нм
|
| Пиковый крутящий момент |
0,5 Нм
|
| Скорость вращения (без нагрузки) |
1815 об/мин
|
| Номинальный ток |
32,2 А
|
| Постоянная момента |
0,109 Нм/А
|
| Сопротивление обмотки фаза-фаза |
5150 мОм
|
| Индуктивность обмотки фаза-фаза |
1-1,5 мкГн
|
| Число пар полюсов |
15 шт
|
| КПД |
50 %
|
| Диаметр статора (D) |
47 мм
|
| Длина статора (L+ датчик Холла) |
— мм
|
| Длина статора (L без датчика Холла) |
13 мм
|
| Внутренний диаметр ротора (d) |
32 мм
|
| Длина ротора (I) |
9 мм
|
| Вес электродвигателя |
53 грамм
|
| Электрическая мощность |
210 Вт
|
| Номинальное напряжение |
48 В
|
| Номинальный крутящий момент |
0,25 Нм
|
| Пиковый крутящий момент |
0,79 Нм
|
| Скорость вращения (без нагрузки) |
6615 об/мин
|
| Номинальный ток |
6 А
|
| Постоянная момента |
0,06 Нм/А
|
| Сопротивление обмотки фаза-фаза |
420 мОм
|
| Индуктивность обмотки фаза-фаза |
280 мкГн
|
| Число пар полюсов |
10 шт
|
| КПД |
85 %
|
| Диаметр статора (D) |
50 мм
|
| Длина статора (L+ датчик Холла) |
23 мм
|
| Длина статора (L без датчика Холла) |
18 мм
|
| Внутренний диаметр ротора (d) |
30мм
|
| Длина ротора (I) |
17 мм
|
| Вес электродвигателя |
102 грамм
|
| Электрическая мощность |
230 Вт
|
| Номинальное напряжение |
48 В
|
| Номинальный крутящий момент |
0,47 Нм
|
| Пиковый крутящий момент |
1,8 Нм
|
| Скорость вращения (без нагрузки) |
5150 об/мин
|
| Номинальный ток |
6 А
|
| Постоянная момента |
0,078 Нм/А
|
| Сопротивление обмотки фаза-фаза |
611 мОм
|
| Индуктивность обмотки фаза-фаза |
423 мкГн
|
| Число пар полюсов |
10 шт
|
| КПД |
87 %
|
| Диаметр статора (D) |
50 мм
|
| Длина статора (L+ датчик Холла) |
29 мм
|
| Длина статора (L без датчика Холла) |
29 мм
|
| Внутренний диаметр ротора (d) |
30 мм
|
| Длина ротора (I) |
23 мм
|
| Вес электродвигателя |
145 грамм
|
| Электрическая мощность |
130 Вт
|
| Номинальное напряжение |
48 В
|
| Номинальный крутящий момент |
0,75 Нм
|
| Пиковый крутящий момент |
1,5 Нм
|
| Скорость вращения (без нагрузки) |
1820 об/мин
|
| Номинальный ток |
3,5 А
|
| Постоянная момента |
0,218 Нм/А
|
| Сопротивление обмотки фаза-фаза |
1930 мОм
|
| Индуктивность обмотки фаза-фаза |
1600 мкГн
|
| Число пар полюсов |
10 шт
|
| КПД |
87 %
|
| Диаметр статора (D) |
68 мм
|
| Длина статора (L+ датчик Холла) |
25 мм
|
| Длина статора (L без датчика Холла) |
25 мм
|
| Внутренний диаметр ротора (d) |
42 мм
|
| Длина ротора (I) |
24 мм
|
| Вес электродвигателя |
219 грамм
|
| Электрическая мощность |
300 Вт
|
| Номинальное напряжение |
48 В
|
| Номинальный крутящий момент |
0,7 Нм
|
| Пиковый крутящий момент |
3 Нм
|
| Скорость вращения (без нагрузки) |
4200 об/мин
|
| Номинальный ток |
8 А
|
| Постоянная момента |
0,088 Нм/А
|
| Сопротивление обмотки фаза-фаза |
314 мОм
|
| Индуктивность обмотки фаза-фаза |
415 мкГн
|
| Число пар полюсов |
10 шт
|
| КПД |
87 %
|
| Диаметр статора (D) |
68 мм
|
| Длина статора (L+ датчик Холла) |
27 мм
|
| Длина статора (L без датчика Холла) |
27 мм
|
| Внутренний диаметр ротора (d) |
42 мм
|
| Длина ротора (I) |
21 мм
|
| Вес электродвигателя |
229 грамм
|
| Электрическая мощность |
300 Вт
|
| Номинальное напряжение |
48 В
|
| Номинальный крутящий момент |
1,1 Нм
|
| Пиковый крутящий момент |
3,9 Нм
|
| Скорость вращения (без нагрузки) |
2650 об/мин
|
| Номинальный ток |
8 А
|
| Постоянная момента |
0,138 Нм/А
|
| Сопротивление обмотки фаза-фаза |
443 мОм
|
| Индуктивность обмотки фаза-фаза |
586 мкГн
|
| Число пар полюсов |
10 шт
|
| КПД |
87 %
|
| Диаметр статора (D) |
68 мм
|
| Длина статора (L+ датчик Холла) |
36,2 мм
|
| Длина статора (L без датчика Холла) |
36,2 мм
|
| Внутренний диаметр ротора (d) |
42 мм
|
| Длина ротора (I) |
29 мм
|
| Вес электродвигателя |
332 грамм
|
| Электрическая мощность |
410 Вт
|
| Номинальное напряжение |
48 В
|
| Номинальный крутящий момент |
1,68 Нм
|
| Пиковый крутящий момент |
6,7 Нм
|
| Скорость вращения (без нагрузки) |
2360 об/мин
|
| Номинальный ток |
11 А
|
| Постоянная момента |
0,15 Нм/А
|
| Сопротивление обмотки фаза-фаза |
339 мОм
|
| Индуктивность обмотки фаза-фаза |
535 мкГн
|
| Число пар полюсов |
10 шт
|
| КПД |
88 %
|
| Диаметр статора (D) |
85 мм
|
| Длина статора (L+ датчик Холла) |
32 мм
|
| Длина статора (L без датчика Холла) |
28 мм
|
| Внутренний диаметр ротора (d) |
52 мм
|
| Длина ротора (I) |
25 мм
|
| Вес электродвигателя |
433 грамм
|
| Электрическая мощность |
410 Вт
|
| Номинальное напряжение |
48 В
|
| Номинальный крутящий момент |
2,8 Нм
|
| Пиковый крутящий момент |
7,5 Нм
|
| Скорость вращения (без нагрузки) |
1410 об/мин
|
| Номинальный ток |
11 А
|
| Постоянная момента |
0,258 Нм/А
|
| Сопротивление обмотки фаза-фаза |
474 мОм
|
| Индуктивность обмотки фаза-фаза |
945 мкГн
|
| Число пар полюсов |
10 шт
|
| КПД |
88 %
|
| Диаметр статора (D) |
85 мм
|
| Длина статора (L+ датчик Холла) |
42 мм
|
| Длина статора (L без датчика Холла) |
37 мм
|
| Внутренний диаметр ротора (d) |
52 мм
|
| Длина ротора (I) |
34 мм
|
| Вес электродвигателя |
663 грамм
|
| Электрическая мощность |
100 Вт
|
| Номинальное напряжение |
100 В
|
| Номинальный крутящий момент |
3,75 Нм
|
| Пиковый крутящий момент |
7,5 Нм
|
| Скорость вращения (без нагрузки) |
233 об/мин
|
| Номинальный ток |
— А
|
| Постоянная момента |
2,65 Нм/А
|
| Сопротивление обмотки фаза-фаза |
— мОм
|
| Индуктивность обмотки фаза-фаза |
— мкГн
|
| Число пар полюсов |
— шт
|
| КПД |
— %
|
| Диаметр статора (D) |
112,4 мм
|
| Длина статора (L+ датчик Холла) |
— мм
|
| Длина статора (L без датчика Холла) |
56 мм
|
| Внутренний диаметр ротора (d) |
85 мм
|
| Длина ротора (I) |
49 мм
|
| Вес электродвигателя |
— грамм
|
| Электрическая мощность |
210 Вт
|
| Номинальное напряжение |
50 В
|
| Номинальный крутящий момент |
3,2 Нм
|
| Пиковый крутящий момент |
6,4 Нм
|
| Скорость вращения (без нагрузки) |
640 об/мин
|
| Номинальный ток |
5 А
|
| Постоянная момента |
0,647 Нм/А
|
| Сопротивление обмотки фаза-фаза |
1750 мОм
|
| Индуктивность обмотки фаза-фаза |
11-14 мкГн
|
| Число пар полюсов |
20 шт
|
| КПД |
80 %
|
| Диаметр статора (D) |
115 мм
|
| Длина статора (L+ датчик Холла) |
— мм
|
| Длина статора (L без датчика Холла) |
24 мм
|
| Внутренний диаметр ротора (d) |
80 мм
|
| Длина ротора (I) |
16,4 мм
|
| Вес электродвигателя |
605 грамм
|
| Электрическая мощность |
710 Вт
|
| Номинальное напряжение |
24 В
|
| Номинальный крутящий момент |
3,4 Нм
|
| Пиковый крутящий момент |
17 Нм
|
| Скорость вращения (без нагрузки) |
2200 об/мин
|
| Номинальный ток |
38,2 А
|
| Постоянная момента |
0,09 Нм/А
|
| Сопротивление обмотки фаза-фаза |
18,5 мОм
|
| Индуктивность обмотки фаза-фаза |
450 мкГн
|
| Число пар полюсов |
15 шт
|
| КПД |
94 %
|
| Диаметр статора (D) |
115 мм
|
| Длина статора (L+ датчик Холла) |
45 мм
|
| Длина статора (L без датчика Холла) |
42,5 мм
|
| Внутренний диаметр ротора (d) |
74 мм
|
| Длина ротора (I) |
39,5 мм
|
| Вес электродвигателя |
1230 грамм
|
| Электрическая мощность |
550 Вт
|
| Номинальное напряжение |
48 В
|
| Номинальный крутящий момент |
7,8 Нм
|
| Пиковый крутящий момент |
24 Нм
|
| Скорость вращения (без нагрузки) |
700 об/мин
|
| Номинальный ток |
15 А
|
| Постоянная момента |
0,544 Нм/А
|
| Сопротивление обмотки фаза-фаза |
235 мОм
|
| Индуктивность обмотки фаза-фаза |
802 мкГн
|
| Число пар полюсов |
15 шт
|
| КПД |
90 %
|
| Диаметр статора (D) |
114,6 мм
|
| Длина статора (L+ датчик Холла) |
70 мм
|
| Длина статора (L без датчика Холла) |
68 мм
|
| Внутренний диаметр ротора (d) |
74 мм
|
| Длина ротора (I) |
65 мм
|
| Вес электродвигателя |
2200 грамм
|
| Электрическая мощность |
100 Вт
|
| Номинальное напряжение |
48 В
|
| Номинальный крутящий момент |
1,65 Нм
|
| Пиковый крутящий момент |
2,5 Нм
|
| Скорость вращения (без нагрузки) |
650 об/мин
|
| Номинальный ток |
2,7 А
|
| Постоянная момента |
0,61 Нм/А
|
| Сопротивление обмотки фаза-фаза |
2740 мОм
|
| Индуктивность обмотки фаза-фаза |
750 мкГн
|
| Число пар полюсов |
20 шт
|
| КПД |
85 %
|
| Диаметр статора (D) |
130 мм
|
| Длина статора (L+ датчик Холла) |
21мм
|
| Длина статора (L без датчика Холла) |
16 мм
|
| Внутренний диаметр ротора (d) |
90 мм
|
| Длина ротора (I) |
18 мм
|
| Вес электродвигателя (с датчиком Холла/без датчика Холла) |
558/458 грамм
|
| Электрическая мощность |
42 Вт
|
| Номинальное напряжение |
27 В
|
| Номинальный крутящий момент |
7 Нм
|
| Пиковый крутящий момент |
10 Нм
|
| Скорость вращения (без нагрузки) |
64,2 об/мин
|
| Номинальный ток |
2 А
|
| Постоянная момента |
3,48 Нм/А
|
| Сопротивление обмотки фаза-фаза |
3,15 мОм
|
| Индуктивность обмотки фаза-фаза |
19,5 мкГн
|
| Число пар полюсов |
32 шт
|
| КПД |
55 %
|
| Диаметр статора (D) |
160 мм
|
| Длина статора (L+ датчик Холла) |
30мм
|
| Длина статора (L без датчика Холла) |
30 мм
|
| Внутренний диаметр ротора (d) |
120 мм
|
| Длина ротора (I) |
31 мм
|
| Вес электродвигателя (с датчиком Холла/без датчика Холла) |
1150/985 грамм
|
| Электрическая мощность |
590 Вт
|
| Номинальное напряжение |
48 В
|
| Номинальный крутящий момент |
40 Нм
|
| Пиковый крутящий момент |
80 Нм
|
| Скорость вращения (без нагрузки) |
165 об/мин
|
| Номинальный ток |
16,4 А
|
| Постоянная момента |
2,5 Нм/А
|
| Сопротивление обмотки фаза-фаза |
395 мОм
|
| Индуктивность обмотки фаза-фаза |
— мкГн
|
| Число пар полюсов |
30 шт
|
| КПД |
85 %
|
| Диаметр статора (D) |
200 мм
|
| Длина статора (L+ датчик Холла) |
— мм
|
| Длина статора (L без датчика Холла) |
63 мм
|
| Внутренний диаметр ротора (d) |
120 мм
|
| Длина ротора (I) |
53 мм
|
| Вес электродвигателя |
5890 грамм
|
| Электрическая мощность |
135 Вт
|
| Номинальное напряжение |
50 В
|
| Номинальный крутящий момент |
15 Нм
|
| Пиковый крутящий момент |
30 Нм
|
| Скорость вращения (без нагрузки) |
95 об/мин
|
| Номинальный ток |
3,3 А
|
| Постоянная момента |
4,58 Нм/А
|
| Сопротивление обмотки фаза-фаза |
4,53 мОм
|
| Индуктивность обмотки фаза-фаза |
11-14 мкГн
|
| Число пар полюсов |
32 шт
|
| КПД |
55 %
|
| Диаметр статора (D) |
210 мм
|
| Длина статора (L+ датчик Холла) |
— мм
|
| Длина статора (L без датчика Холла) |
36 мм
|
| Внутренний диаметр ротора (d) |
161 мм
|
| Длина ротора (I) |
27 мм
|
| Вес электродвигателя |
3020 грамм
|
| Электрическая мощность |
560 Вт
|
| Номинальное напряжение |
60 В
|
| Номинальный крутящий момент |
71 Нм
|
| Пиковый крутящий момент |
120 Нм
|
| Скорость вращения (без нагрузки) |
24 об/мин
|
| Номинальный ток |
8,15 А
|
| Постоянная момента |
9 Нм/А
|
| Сопротивление обмотки фаза-фаза |
1,86 мОм
|
| Индуктивность обмотки фаза-фаза |
— мкГн
|
| Число пар полюсов |
32 шт
|
| КПД |
59 %
|
| Диаметр статора (D) |
310 мм
|
| Длина статора (L+ датчик Холла) |
— мм
|
| Длина статора (L без датчика Холла) |
40 мм
|
| Внутренний диаметр ротора (d) |
233 мм
|
| Длина ротора (I) |
37,3 мм
|
| Вес электродвигателя |
6278 грамм
|
| Электрическая мощность |
15930 Вт
|
| Номинальное напряжение |
540 В
|
| Номинальный крутящий момент |
2125 Нм
|
| Пиковый крутящий момент |
3800 Нм
|
| Скорость вращения (без нагрузки) |
79,5 об/мин
|
| Номинальный ток |
37,83 А
|
| Постоянная момента |
56,17 Нм/А
|
| Сопротивление обмотки фаза-фаза |
1100 мОм
|
| Индуктивность обмотки фаза-фаза |
24,15 мкГн
|
| Число пар полюсов |
49 шт
|
| КПД |
90 %
|
| Диаметр статора (D) |
675 мм
|
| Длина статора (L+ датчик Холла) |
— мм
|
| Длина статора (L без датчика Холла) |
178,5 мм
|
| Внутренний диаметр ротора (d) |
525 мм
|
| Длина ротора (I) |
134 мм
|
| Вес электродвигателя |
133000 грамм
|
Примечание:
Обозначение Т – высокомоментная серия
Длина электродвигателей с обозначением Т указана без датчиков холла
Индуктивность будет измерена после изготовления
* Находятся в разработке, характеристики являются плановыми
Применение
Бесщеточные электродвигатели могут применяться в таких устройствах, как:
- Малые промышленные роботы и коллаборативные роботы
- Опорно-поворотные устройства
- Антропоморфные и биоморфные робототехнические комплексы
- Активные экзоскелеты
- Беспилотные подводные аппараты
- Авиация
- Станки с ЧПУ
Преимущества
Бесщеточные синхронные двигатели постоянного тока серии AT Drive обладают рядом преимуществ:
- Лучший в классе показатель удельного крутящего момента (номинального и пикового)
- Показатели удельной мощности и КПД электродвигателей на уровне лучших мировых образцов
- Возможности управления скоростью вращения в широком диапазоне
- Высокая точность позиционирования и отсутствие «дребезга» при фиксации положений вала
- Изделие компактно - широкие возможности компоновки и дизайна РТК
- Успешно прошел испытание в космосе в составе РТК «FEDOR» на МКС
Особенности
Отличительные особенности серии бесколлекторных электродвигателей AT Drive:
- Компаунд обмоток статора устойчив к термическим ударам от -60 С до +170 С (По запросу электродвигатели могут быть изготовлены на другое исполнение)
- Конструкция электродвигателя позволяет осуществить его установку в изделия различного назначения
- Эксплуатацией как в обычных условиях, так и в условиях агрессивной среды (вода, масло, кислоты)
- Работа в радиационных полях
- Возможность изменения способа соединения обмоток
- Высокий показатель пикового крутящего момента
- Бескорпусное исполнение и полый ротор
AT Drive
