Модуль «Задающее устройство копирующего типа»

Модуль «Задающее устройство копирующего типа» (ЗУКТ) – экзоскелет для управления антропоморфными робототехническими системами и их 3D-моделями, обеспечивающий присущую человеку кинематику, с реализацией естественных движений по основным степеням подвижности руки оператора. В основу работы ЗУКТ положен интерактивный способ управления, реализующий принцип «подобия». Устройство разработано в двух вариантах: с обратной силомоментной связью или без нее.