Коллаборативный робот CR5 – НПО «Андроидная техника»
Главная Коллаборативный робот CR5

Коллаборативный робот CR5

Коллаборативный робот CR5

Коллаборативный робот CR5

Манипулятор для совместной работы с человеком на производстве

Заказать

Цена по запросу

Грузоподъемность

Грузоподъемность:5кг

Материал

Материал:Алюминий

Вес

Вес:27,8кг

Рабочая область

Рабочая область:340

Характеристики

Габаритные размеры (длина, ширина, высота) 283*155*1055
Масса подвижных частей 28 кг
Грузоподъемность 5 кг
Максимальные размеры в поперечном сечении 300х160 мм
Число выходных подвижных звеньев 3 шт
Количество приводных степеней 6 шт
Максимальная погрешность точности позиционирования 1 мм
Зона обслуживания 900 мм
Угол ориентации выходного звена в пространстве полусферы ± 75°
Расположение центра рабочей зоны от основания 500 мм
Напряжение питания 48 В
Максимальный угол поворота каждого узла ± 170°
Энергопотребление (мощность) 3000 Вт
Скорость перемещения выходного звена 50 мм/с
Межосевое расстояние между узлами первого колена 415 мм
Межосевое расстояние между узлами второго колена 395 мм
Габаритные размеры (длина, ширина, высота) 283*155*1055
Масса подвижных частей, кг 28
Грузоподъемность, кг 5
Максимальные размеры в поперечном сечении, мм 300х160
Число выходных подвижных звеньев, шт 3
Количество приводных степеней, шт 6
Максимальная погрешность точности позиционирования, мм 1
Зона обслуживания, мм 900
Угол ориентации выходного звена в пространстве полусферы, ° ± 75
Расположение центра рабочей зоны от основания, мм 500
Напряжение питания, В 48
Максимальный угол поворота каждого узла, ° ± 170
Энергопотребление (мощность), Вт 3000
Скорость перемещения выходного звена, мм/с 50
Межосевое расстояние между узлами первого колена, мм 415
Межосевое расстояние между узлами второго колена, мм 395

Состав

  • Манипуляторный модуль
  • Захватный модуль (опция)
  • Блок управления
  • Терминал оператора
  • Комплект программного обеспечения
Состав Состав

Применение

Схема
  1. Перекладка, визуальный контроль качества, упаковка и штабелирование деталей и изделий
  2. Сборка отдельных агрегатов и готовых изделий
  3. Сбор и сортировка овощей, оценка и сортировка пищевых продуктов
  4. Обслуживание станков
  5. Лабораторный анализ и испытания
  6. Склеивание и сварка
  7. Операции на конвейерах кондитерских, шоколадных фабриках, предприятиях бытовой химии

Коллаборативный робот CR5 предназначен для автоматизации циклических производственных процессов, находясь в взаимодействии с человеком в пределах рабочего пространства.

CR5 имеет модульную конструкцию с возможностью комбинировать захватные модули для выполнения узконаправленных задач.

1,8 м2

Площадь рабочей зоны в
горизонтальной плоскости

1,2 м2

Площадь рабочей зоны в
вертикальной плоскости

Визуальное исполнение

Карусель изображений
Карусель изображений
Карусель изображений
Карусель изображений