Коллаборативный робот CR5

Коллаборативный робот CR5
Манипулятор для совместной работы с человеком на производстве
Заказать
Цена по запросу
Грузоподъемность:5кг
Материал:Алюминий
Вес:27,8кг
Рабочая область:340
Характеристики
Габаритные размеры (длина, ширина, высота) | 283*155*1055 |
Масса подвижных частей | 28 кг |
Грузоподъемность | 5 кг |
Максимальные размеры в поперечном сечении | 300х160 мм |
Число выходных подвижных звеньев | 3 шт |
Количество приводных степеней | 6 шт |
Максимальная погрешность точности позиционирования | 1 мм |
Зона обслуживания | 900 мм |
Угол ориентации выходного звена в пространстве полусферы | ± 75° |
Расположение центра рабочей зоны от основания | 500 мм |
Напряжение питания | 48 В |
Максимальный угол поворота каждого узла | ± 170° |
Энергопотребление (мощность) | 3000 Вт |
Скорость перемещения выходного звена | 50 мм/с |
Межосевое расстояние между узлами первого колена | 415 мм |
Межосевое расстояние между узлами второго колена | 395 мм |
Габаритные размеры (длина, ширина, высота) | 283*155*1055 |
Масса подвижных частей, кг | 28 |
Грузоподъемность, кг | 5 |
Максимальные размеры в поперечном сечении, мм | 300х160 |
Число выходных подвижных звеньев, шт | 3 |
Количество приводных степеней, шт | 6 |
Максимальная погрешность точности позиционирования, мм | 1 |
Зона обслуживания, мм | 900 |
Угол ориентации выходного звена в пространстве полусферы, ° | ± 75 |
Расположение центра рабочей зоны от основания, мм | 500 |
Напряжение питания, В | 48 |
Максимальный угол поворота каждого узла, ° | ± 170 |
Энергопотребление (мощность), Вт | 3000 |
Скорость перемещения выходного звена, мм/с | 50 |
Межосевое расстояние между узлами первого колена, мм | 415 |
Межосевое расстояние между узлами второго колена, мм | 395 |
Состав
- Манипуляторный модуль
- Захватный модуль (опция)
- Блок управления
- Терминал оператора
- Комплект программного обеспечения


Применение

- Перекладка, визуальный контроль качества, упаковка и штабелирование деталей и изделий
- Сборка отдельных агрегатов и готовых изделий
- Сбор и сортировка овощей, оценка и сортировка пищевых продуктов
- Обслуживание станков
- Лабораторный анализ и испытания
- Склеивание и сварка
- Операции на конвейерах кондитерских, шоколадных фабриках, предприятиях бытовой химии
Коллаборативный робот CR5 предназначен для автоматизации циклических производственных процессов, находясь в взаимодействии с человеком в пределах рабочего пространства.
CR5 имеет модульную конструкцию с возможностью комбинировать захватные модули для выполнения узконаправленных задач.
1,8 м2
Площадь рабочей зоны в
горизонтальной плоскости
1,2 м2
Площадь рабочей зоны в
вертикальной плоскости