Коллаборативный робот CR5
Коллаборативный робот CR5
Манипулятор для совместной работы с человеком на производстве
Заказать
Цена по запросу
Грузоподъемность:5кг
Материал:Алюминий
Вес:27,8кг
Рабочая область:340
Характеристики
| Габаритные размеры (длина, ширина, высота) | 283*155*1055 |
| Масса подвижных частей | 28 кг |
| Грузоподъемность | 5 кг |
| Максимальные размеры в поперечном сечении | 300х160 мм |
| Число выходных подвижных звеньев | 3 шт |
| Количество приводных степеней | 6 шт |
| Максимальная погрешность точности позиционирования | 1 мм |
| Зона обслуживания | 200 мм |
| Угол ориентации выходного звена в пространстве полусферы | ± 75° |
| Расположение центра рабочей зоны от основания | 500 мм |
| Напряжение питания | 48 В |
| Максимальный угол поворота каждого узла | ± 170° |
| Энергопотребление (мощность) | 3000 Вт |
| Скорость перемещения выходного звена | 50 мм/с |
| Межосевое расстояние между узлами первого колена | 415 мм |
| Межосевое расстояние между узлами второго колена | 395 мм |
| Габаритные размеры (длина, ширина, высота) | 283*155*1055 |
| Масса подвижных частей, кг | 28 |
| Грузоподъемность, кг | 5 |
| Максимальные размеры в поперечном сечении, мм | 300х160 |
| Число выходных подвижных звеньев, шт | 3 |
| Количество приводных степеней, шт | 6 |
| Максимальная погрешность точности позиционирования, мм | 1 |
| Зона обслуживания, мм | 200 |
| Угол ориентации выходного звена в пространстве полусферы, ° | ± 75 |
| Расположение центра рабочей зоны от основания, мм | 500 |
| Напряжение питания, В | 48 |
| Максимальный угол поворота каждого узла, ° | ± 170 |
| Энергопотребление (мощность), Вт | 3000 |
| Скорость перемещения выходного звена, мм/с | 50 |
| Межосевое расстояние между узлами первого колена, мм | 415 |
| Межосевое расстояние между узлами второго колена, мм | 395 |
Состав
- Манипуляторный модуль
- Захватный модуль (опция)
- Блок управления
- Терминал оператора
- Комплект программного обеспечения
Применение
- Перекладка, визуальный контроль качества, упаковка и штабелирование деталей и изделий
- Сборка отдельных агрегатов и готовых изделий
- Сбор и сортировка овощей, оценка и сортировка пищевых продуктов
- Обслуживание станков
- Лабораторный анализ и испытания
- Склеивание и сварка
- Операции на конвейерах кондитерских, шоколадных фабриках, предприятиях бытовой химии
Коллаборативный робот CR5 предназначен для автоматизации циклических производственных процессов, находясь в взаимодействии с человеком в пределах рабочего пространства.
CR5 имеет модульную конструкцию с возможностью комбинировать захватные модули для выполнения узконаправленных задач.
1,8 м2
Площадь рабочей зоны в
горизонтальной плоскости
1,2 м2
Площадь рабочей зоны в
вертикальной плоскости
Визуальное исполнение
