9 Апреля 2025
Тенденции и перспективы развития робототехники
С 7 по 11 апреля 2025 года в п. Домбай Карачаево-Черкесской Республики прошла XX Юбилейная Всероссийская научно-практическая конференция «Перспективные системы и задачи управления», посвященная вопросам разработки и применения робототехнических комплексов (РТК) для гражданских и военных нужд.
Организатором конференции выступил Научно-исследовательский институт робототехники и процессов управления Южного федерального университета при поддержке коллегии Военно-промышленной комиссии РФ, Минобороны, Минпромторга, МЧС, МВД, ФСБ, Росгвардии, Фонда перспективных исследований, Национального центра развития технологий и базовых элементов робототехники, ведущих университетов и институтов Минобрнауки России и РАН.
В секции «Системы энергетики и приводной техники РТК» со своим докладом выступил исполнительный директор предприятия Евгений Дудоров. У АО «НПО «Андроидная техника» значительный опыт в области разработки двигателей и приводных решений. С 2018 года на предприятии реализуются собственные решения в области создания синхронных бесколлекторных электродвигателей серии AT Drive и аксиальных бесколлекторных электродвигателей AX Drive. На сегодняшний день линейка двигателей производства НПО «Андроидная техника» насчитывает более 30 типоразмеров, а также на основе двигателей линейки ATD разработано шесть типоразмеров комплексных электроприводов, которые применяются в устройствах точного позиционирования.
Электродвигатели хорошо себя зарекомендовали при применении в современных беспилотных РТК, коллаборативных манипуляторах, опорно-поворотных устройствах, системах точного позиционирования. Синхронные бесколлекторные электродвигатели являются основой линейки сервоприводов ХАРЗА. В условиях санкционных ограничений со стороны стран, обладающих передовыми технологическими разработками, возникла необходимость наращивания научно-технического и технологического задела.
С 2024 года предприятие стало серийно выпускать осевой магнитный энкодер ATE-AS1514S. Энкодер представляет собой простой в использовании осевой однооборотный датчик углового положения с диапазоном измерения 360° и 14-битным выходом высокого разрешения.
В конференции приняли участие более 420 специалистов из 35 регионов России. Основная цель конференции — провести анализ текущего состояния и определить перспективные направления развития ключевых технологий создания гражданских, военных РТК, а также РТК специального и двойного назначения наземного, воздушного и морского базирования. В рамках мероприятия были рассмотрены их базовые элементы, средства связи и передачи данных, системы навигации и наведения, системы технического зрения, датчики внутреннего состояния, бортовые вычислительные системы, средства и системы виртуального моделирования и испытаний РТК, а также нейроморфные и нейрогибридные системы, организация профильной подготовки кадров.
Справка о предприятии:
АО «НПО «Андроидная техника» создано в 2009 году. За 15 лет работы предприятие разработало более 150 робототехнических комплексов в сферах медицины, образования и космоса. Ключевыми партнерами предприятия являются Фонд перспективных исследований, Роскосмос, Росатом и многие другие ведущие предприятия РФ. С 2020 года на предприятии реализуется программа цифровой трансформации. По данным оценки цифровой зрелости промышленных предприятий, проведенной Минпромторгом России во 2ом полугодии 2024 года, АО «НПО «Андроидная техника» получило индекс цифровизации 75,14%. Коллектив предприятия состоит из 200 специалистов, средний возраст коллектива — 36 лет.
