12 Апреля 2019
Отработка точности позиционирования и манипулирования объектами в рамках проекта FEDOR.
Робот F.E.D.O.R. (Final Experimental Demonstration Object of Research — «Финальный экспериментальный демонстрационный объект исследований») — совместный проект Национального центра развития технологий и базовых элементов робототехники Фонда перспективных исследований и НПО «Андроидная техника», реализуемый в соответствии с техническим заданием МЧС Росси в рамках проекта «Спасатель». В настоящее время робот передан Роскосмосу и Ракетно-космической корпорации «Энергия» имени С. П. Королёва для исследования возможности применения «Федора» в пилотируемых программах.
Одной из основных задач разработки является обеспечение «тонкой моторики» манипуляторов робота близкой к моторике человека с реализацией возможности взаимодействия с элементами различными инфраструктуры.
В рамках практической отработки задачи по обеспечению тонкой моторики был проведен эксперимент по обучению робота навыкам рисования. Выполнение поставленной задачи осуществлялось оператором в копирующем режиме управления через задающее устройство копирующего типа с обратной силомоментной связью, разработанное НПО «Андроидная техника». Наличие обратной силомоментой связи позволяет оператору получать информацию о предмете взаимодействия, контролируя степень воздействия на предмет. Передача сигнала с костюма управления происходит в режиме реального времени без задержек, реализуя эффект присутствия в рабочей зоне.
Вам может быть интересно
![В НПО «Андроидная техника» разработали двигатель для робота космического назначения В НПО «Андроидная техника» разработали двигатель для робота космического назначения](https://npo-at.com/wp-content/uploads/2022/09/image_2022-02-07_17-38-23.png)
08 Февраля 2022
В НПО «Андроидная техника» разработали двигатель для робота космического назначения
![Передовые разработки в области робототехники представлены в День науки Передовые разработки в области робототехники представлены в День науки](https://npo-at.com/wp-content/uploads/2023/02/photo_6-5e1e9bebce.jpg)
09 Февраля 2023
Передовые разработки в области робототехники представлены в День науки
![Эра роботизации транспортной отрасли Эра роботизации транспортной отрасли](https://npo-at.com/wp-content/uploads/2023/12/photo_2023-12-19_12-58-51.jpg)
28 Декабря 2023
Эра роботизации транспортной отрасли
![Магнитогорское предприятие «Андроидная техника» провело испытания новой разработки - гусеничной автономной платформы Магнитогорское предприятие «Андроидная техника» провело испытания новой разработки - гусеничной автономной платформы](https://npo-at.com/wp-content/uploads/2022/09/Rectangle-8.66.png)
25 Июля 2019
Магнитогорское предприятие «Андроидная техника» провело испытания новой разработки - гусеничной автономной платформы