12 Апреля 2019
Отработка точности позиционирования и манипулирования объектами в рамках проекта FEDOR.
Робот F.E.D.O.R. (Final Experimental Demonstration Object of Research — «Финальный экспериментальный демонстрационный объект исследований») — совместный проект Национального центра развития технологий и базовых элементов робототехники Фонда перспективных исследований и НПО «Андроидная техника», реализуемый в соответствии с техническим заданием МЧС Росси в рамках проекта «Спасатель». В настоящее время робот передан Роскосмосу и Ракетно-космической корпорации «Энергия» имени С. П. Королёва для исследования возможности применения «Федора» в пилотируемых программах.
Одной из основных задач разработки является обеспечение «тонкой моторики» манипуляторов робота близкой к моторике человека с реализацией возможности взаимодействия с элементами различными инфраструктуры.
В рамках практической отработки задачи по обеспечению тонкой моторики был проведен эксперимент по обучению робота навыкам рисования. Выполнение поставленной задачи осуществлялось оператором в копирующем режиме управления через задающее устройство копирующего типа с обратной силомоментной связью, разработанное НПО «Андроидная техника». Наличие обратной силомоментой связи позволяет оператору получать информацию о предмете взаимодействия, контролируя степень воздействия на предмет. Передача сигнала с костюма управления происходит в режиме реального времени без задержек, реализуя эффект присутствия в рабочей зоне.
Вам может быть интересно
16 Марта 2020
Магнитогорские роботы защитят людей от радиации
05 Мая 2020
Магнитогорские разработчики против коронавируса
22 Июля 2019
Робот "Федор" обрел дар речи
15 Ноября 2021
Магнитогорское предприятие получило Регистрационное удостоверение на роботизированное кресло-коляску