29 Апреля 2025

Космический робот для операционной поддержки деятельности космонавтов в условиях орбитального полёта

В Центре подготовки космонавтов имени Ю. А. Гагарина продолжаются исследования «Влияния условий космического полёта на операторские качества космонавтов до и после пребывания на орбите». Космонавт Роскосмоса Иван Вагнер стал первым из космонавтов, который прошел полный цикл исследования.

На пятые сутки после приземления космонавт прошел послеполётные исследования в рамках научно-исследовательской работы «Созвездие-ЛМО». Иван Вагнер управлял антропоморфным роботом, с которым работал до космического полета. Задачи, которые научные специалисты ЦПК поставили перед оператором, в точности совпадают с теми, которые он решал во время предполётного исследования. Робототехнический комплекс производства АО «НПО «Андроидная техника» подъезжал к функциональной панели для выполнения манипуляций с органами управления, забирал имитацию научной аппаратуры, размещал её на грузовой площадке и перевозил в заданную точку. Также отработана работа с карабином — робот отстёгивал его от стенда.

Сейчас на МКС работает Кирилл Песков, и после возвращения на Землю космонавту также предстоит принять участие в этом исследовании.

Начальник управления научно-прикладных исследований проблем подготовки космонавтов Владимир Дикарев: «Нам важно это знать, потому что в перспективе предстоит бортовая реализация целевой работы «Теледроид», предусматривающая выполнение космонавтами во время пилотируемой экспедиции на МКС ряда операторских функций. Торцевая часть антропоморфного робота имеет некоторое техническое и технологическое сходство с Теледроидом, который предназначен для операционной поддержки деятельности космонавтов в условиях орбитального полёта. Также мы предварительно отрабатываем программы и методики по выполнению типовых операций с использованием такого рода робототехнических систем, которые могут быть применимы при реализации, в том числе, этой целевой работы».

Результаты исследований, рекомендации специалистов ЦПК и космонавтов передали разработчику — АО «НПО «Андроидная техника».

Одно из основных направлений деятельности магнитогорского предприятия — разработка космических роботов. Самая знаменитая из них — робот FEDOR, который получил мировую известность в 2019 году, когда первым в мире среди роботов совершил полный цикл полета в космос, успешно выполнил всю запланированную научную программу и благополучно вернулся на Землю. По заказу РКК «Энергия» предприятие разработало торсового антропоморфного робота «Теледроид» для выполнения научных экспериментов на модуле МЛМ МКС, а также на перспективной станции, который сейчас проходит испытания. В результате разработки робота, технологий космического применения, натурных испытаний в открытом космосе будет сформирован полный набор требований для робототехнических устройств, предназначенных для работы на Луне.

Справка о предприятии:

АО «НПО «Андроидная техника» создано в 2009 году. За 15 лет работы предприятие разработало более 150 робототехнических комплексов в сферах медицины, образования и космоса. Ключевыми партнерами предприятия являются Фонд перспективных исследований, Роскосмос, Росатом и многие другие ведущие предприятия РФ. С 2020 года на предприятии реализуется программа цифровой трансформации. По данным оценки цифровой зрелости промышленных предприятий, проведенной Минпромторгом России во 2ом полугодии 2024 года, АО «НПО «Андроидная техника» получило индекс цифровизации 75,14%. Коллектив предприятия состоит из 200 специалистов, средний возраст коллектива — 36 лет.