25 Сентября 2023

Флагман российской робототехники

Сентябрьский номер журнала консорциума робототехники и системы искусственного интеллекта «Мир робототехники» посвящен теме «Чипы и компоненты». Компонентная база играет ключевую роль в развитии робототехники. Развитию микроэлектроники в России сегодня уделяется особое внимание, собственные решения позволяют снизить зависимость от импорта. Это залог экономического роста в 21 веке. Страны с налаженным производством микроэлектроники имеют большой контроль над технологическим развитием и могут более эффективно защищать свои интересы в глобальном масштабе. Сильными становятся те страны, которые способны адаптироваться к сложностям, задействуют свой научный и инженерный потенциал.

НПО «Андроидная техника» выступает успешным примером, которое за полтора года в четыре раза увеличило линейку электроприводных решений собственного производства. В первую очередь это было связано с увеличенным спросом на замещение приводов зарубежного производства. Комплектующие, которые поставляли европейские производители, в России стали недоступны

На сегодняшний день линейка AT Drive составляет 20 типоразмеров мощностью от 60 до 10 700 Вт. Основными преимуществами двигателей является возможности их непосредственного встраивания в изделия различного назначения, эффективном рассеивании тепла и уменьшении сложности изготовления привода. Электродвигатели обладают высокой энергоэффективностью, что позволит снизить затраты конечного потребителя. За счет небольших размеров, высокой удельной мощности и прецизионной точности электродвигатели линейки AT Drive можно устанавливать в малых промышленных и коллаборативных роботах, опорно-поворотных устройствах, антропоморфных и биоморфных робототехнических комплексах, активных экзоскелетах, беспилотных подводных аппаратах, авиации, станках с ЧПУ. Самый маленький двигатель серии 25 обладает мощностью 60 Вт и без нагрузки вращается со скоростью 25 490 оборотов в минуту, при этом весит всего от 17 грамм.

В свежем номере одна из статей посвящена итогам круглого стола «Робототехника – технологии и компоненты. Искусственный интеллект в робототехнике», который состоялся в рамках международного военно-технического форума «Армия-2023». На нем исполнительный директор АО «НПО «Андроидная техника» Евгений Дудоров выступил с докладом, в котором рассказал о применении роботов в самых разных областях человеческой жизни. Он отметил, что сегодня Россия находится на пятом уровне технологической готовности, и в течение семи лет необходимо этот уровень увеличить до девятого, который характеризуется полным замещением технологий, позволяющих достичь технологического суверенитета. В качестве примера диверсификации он привел пример работы над робототехническим комплексом в интересах вооруженных сил, проект «Маркер». В ходе проекта был разработан целый ряд технологических платформ и сейчас они проходят апробацию в условиях, приближенных к реальным. Напомним, что проект «Маркер» разработан Национальным центром развития технологий и базовых элементов робототехники Фонда перспективных исследований и НПО «Андроидная техника. Робототехническая платформа оборудована двухконтурным стрелково-гранатометным модулем с высокоскоростными безредукторными (прямыми) приводами, которые отличаются высокими показателями точности до 0,00001 мм, скоростью поворота 400 градусов за секунду, а также отсутствием частей, подверженных трению и износу. Модуль показал высокие результаты при стрельбе как с позиции, так и в движении. «Маркер» может вести стрельбу по нескольким целям разными видами вооружения одновременно благодаря тому, что его «глаза» — оптико-электронный прицельный блок — и приводы оружия двигаются независимо друг от друга. «Мозг» робота заполнен целым комплексом нейросетей.

Большая статья номера «Технологии системы управления антропоморфными робототехническими комплексами» рассказывает о работе по созданию уникальных комплексов производства магнитогорского предприятия. В настоящее время сфер деятельности человека, связанных с риском утраты здоровья человека, становится все больше. В таких условиях актуальным становится вопрос исключения человека из опасных сфер деятельности за счет применения дистанционно-управляемых и автономных робототехнических комплексов. В 2014 году Фондом перспективных исследований была поставлена задача на выполнение научно-исследовательской работы «Разработка технологии создания комбинированной системы управления робототехническими комплексами», шифр «Спасатель». Исполнителем работы выступило НПО «Андроидная техника». Целью работы являлась разработка технологии комбинированного управления робототехнической платформой на основе элементов сенсорики с обратными связями. В процессе работы было создано 6 технологических макетов, на которых производилась отработка и верификация технологий комбинированного управления.

Материалы «Армия–2023»: будущее оборонно-промышленного комплекса» раскрывают обзор инновационных разработок, который был представлен на крупнейшем международном военно-техническом форуме. Одной из таких разработок стал роботизированный комплекс для восстановления локомоторных функций кистей рук «Ортез-1». Комплекс предназначен для постинсультной и посттравматической реабилитации. Технология основана на способности коры головного мозга к спонтанной и модулированной реорганизации нейрональных сетей, обусловленной неопластическими процессами. Стоит отметить, что комплекс эффективен даже при полной потере подвижности. Информация с головного мозга считывается с помощью энцефалографа, который передает данные через специальное программное обеспечение и преобразует сигнал в двигательные команды для экзоскелета, установленного на кисти пациента. В результате пациент представляет ощущения движения, а экзоскелет его производит, запускается процесс отклика головного мозга на двигательную активность, что способствует восстановлению нейронных сетей. Комплекс уже работает в 13 клиниках России и показывает высокие результаты реабилитации, эффект отмечается уже со второго сеанса реабилитации.

Справка о предприятии:

АО «НПО «Андроидная техника» создано в 2009 году. За 14 лет работы предприятие разработало более 110 робототехнических комплексов в сферах медицины, образования и космоса. Ключевыми партнерами предприятия являются Фонд перспективных исследований, Роскосмос, Росатом и многие другие организации. С 2020 года на предприятии реализуется программа цифровой трансформации. По данным оценки цифровой зрелости промышленных предприятий, проведенной Минпромторгом России в 1 полугодие 2023 года, АО «НПО «Андроидная техника» получило индекс цифровизации 72,58%. Коллектив предприятия состоит из 146 специалистов, средний возраст которых составляет 36 лет.