Admin – SPA «Android Technics»

На магнитогорском предприятии приступили к разработке робота космического назначения для внекорабельной деятельности

В конце марта НПО «Андроидная техника» и РКК «Энергия» подписали договор о создании робототехнического комплекса нового поколения.

«Согласование проекта проводилось в течении восьми лет в очень интенсивном режиме. Особенно тщательно заказчиком отработано техническое задание. Результат должен получится очень интересным»,-сказал исполнительный директор НПО Евгений Александрович Дудоров. Робототехнический комплекс будет базироваться на МКС (или перспективной РОС)и осуществлять работы на внешней поверхности станции. Ранее сообщалось, что магнитогорское предприятие, после согласования всей технической части, с 1 декабря 2020 года, приступило к разработке.

Проект рассчитан до 2025 года. Первый этап будет завершен в конце февраля 2022 года, результатом станет изготовление опытного изделия научной аппаратуры для первой стадии испытаний. На сегодняшний день прорабатывается облик робота-космонавта, его компоненты, протоколы стыковки с МКС. Предполагается, что Теледроидом будут управлять не только с МКС, но и с Земли, а костюм-аватар будет усовершенствован с учетом замечаний космонавтов, которые были выявлены в работе с роботом FEDOR.

Неслучайно разработка робота для внекорабельной деятельности была доверена южноуральскому предприятию, за плечами которого опыт подобной работы – робот FEDOR. 22 августа 2019 года антропоморфный робот FEDOR на корабле «Союз МС-14» совершил полет в космос. Впервые в истории космонавтики, робот в рабочем состоянии выполнил полный цикл полета – на корабле «Союз МС-14», на МКС и в спускаемом аппарате при возвращении, успешно завершил запланированную научную программу и благополучно вернулся на Землю. Этот полет вызвал большой международный интерес, стал прорывом, и сегодня на опыте, полученном в ходе эксперимента, продолжает свое развитие российская космическая робототехника. В июне 2021 года, спускаемый аппарат корабля «Союз МС-14» должен прибыть на Родину FEDOR в город Магнитогорск, где он займёт достойное место в строящемся современном парке «Притяжение».

Главными задачами применения робототехнических систем в Космосе является качественное изменение функций человека на околоземной орбите, освоение Луны и в последующем освоение Марса. Актуальность внедрения данных технологий обусловлена снижением риска утраты здоровья космонавтов и снижением затрат на обслуживание. Отсутствие в Космосе воздуха, наличие радиации и критические температуры за бортом, негативно сказываются на человеке, и в этом случае эти риски можно предотвратить за счет внедрения робототехнических систем. Для обеспечения этих целей необходимо, чтобы робототехнические комплексы были разработаны с учетов электроники, устойчивой к внешним воздействиям (температурным режимам, радиации, влажности), обладать способностью самостоятельной навигации, автономностью.

Основная часть компонентной базы робототехнических комплексов, это собственные разработки магнитогорского предприятия. Так робот FEDOR работал на электродвигателях собственного производства «Андроидная техника» полный цикл полета на МКС. Сегодня на рынке представлена линейка уже из восьми типоразмеров подобных электродвигателей мощностью от 150 до 550 Вт. Особенностью таких двигателей являются минимальные массогабаритные характеристики при высоких моментных характеристиках.

Робототехнические разработки космического назначения позволят в ближайшие годы значительно приблизиться к решению освоения Луны, а следующим этапом станет освоение Марса.

Роботизированное кресло

Особенности робототехнического комплекса:

— возможность гибкой настройки;
— наличие системы вертикализации;
— автономность передвижения.

Состав робототехнического комплекса:

1. Сидение с функцией регулирования глубины и ширины для индивидуальной адаптации;
2. Спинка с биомеханическим строением, предотвращающим трение

Магнитогорские предприятия на пути к 6-му технологическому укладу

Руководители Магнитогорского металлургического комбината и проекта «Притяжение» посетили производственный комплекс НПО «Андроидная техника». Гостям, во главе с генеральным директором ПАО «ММК» Павлом Владимировичем Шиляевым, был представлен производственный потенциал и научно- технический задел предприятия.

Представители металлургического комбината посетили цех производства робототехнических комплексов «Гефест», линейки Mедбот, двигателей.

Роботизированное кресло “Гефест” – это пример успешного применения современных технологий для социальной адаптации людей с ограниченными возможностями. Кресло с гибкой настройкой под индивидуальные физиологические параметры, обеспечивает автономность передвижения без участия других лиц. Подобных аналогов в России нет.

Кроме того были продемонстрированы: линейка синхронных бесколлекторных электродвигателей, аксиальный электродвигатель (подобные двигатели в мире производит 8 компаний), медицинский комплекс для постинсультной реабилитации, а также абилитации детей с синдромом ДЦП, робот обеззараживатель помещения, который может работать в присутствие людей, разработки в области Космоса, робототехническая платформа «Маркер».

Особый интерес вызвал коллаборативный робот (кобот СR-5), который с 2019 года серийно производится на предприятии. Кобот позволяет выполнять циклические производственные операции, цифровая трансформация ММК и следующая волна автоматизации потребует применения большого количества подобных устройств.

Предварительно достигнуты договоренности о проработке вариантов взаимодействия ПАО «ММК» и НПО «Андроидная техника» в части решения и оптимизации типовых задач рабочего процесса металлургического комбината, а также установки робототехнических комплексов, направленных на предотвращение распространения COVID-19, которые позволяют проводить дезинфекцию помещений с помощью ультрафиолетовых ламп.

Павел Владимирович отметил, что у ММК и «Андроидной техники» очень много точек соприкосновения. Эта очередная встреча послужит развитию сотрудничества двух магнитогорских предприятий, которые являются лидерами в своих областях.

В рамках программы цифровой трансформации НПО «Андроидная техника» в 2020 году внедрена самая современная технология SLS (выборочное лазерное спекание) – метод аддитивного производства, основанный на последовательном спекании слоев порошкового материала лазерами высокой мощности. На сегодняшний день машин, позволяющих применять данную технологию в России всего 7.

Новые разработки магнитогорского предприятия представлены на V военно-научной конференции «Роботизация вооруженных сил РФ»

С 29 по 30 июля 2020 года в рамках правительственной недели в Военном инновационном технополисе «Эра» (г. Анапа) прошла V военно-научная конференция «Роботизация вооруженных сил Российской Федерации» под руководством заместителя председателя правительства РФ Юрия Ивановича Борисова. На конференции были представлены доклады представителей предприятий промышленности, а также продемонстрированы макеты отдельных элементов боевой экипировки военнослужащих.

С докладом на тему “Опыт разработки и применения отечественных электродвигателей в современных робототехнических комплексах” выступил главный конструктор АО НПО «Андроидная техника» Богданов Алексей Анатольевич. Сегодня магнитогорское предприятие наиболее активно ведет разработки в трех направлениях – специализированная робототехника, медицинская робототехника и изделия двойного назначения. Одним из примеров специализированной робототехники является робот FEDOR. В рамках совместного проекта Фонда перспективных исследований и НПО «Андроидная техника» в интересах МЧС России в 2016 году началась разработка антропоморфной платформы-демонстратора для проверки комбинированной системы управления. На первом этапе разработки выяснилось, что существующие решения в области электропривода для робототехнических систем не позволяют обеспечить выполнение всех функциональных характеристик изделия в полном объеме. В ходе научно-исследовательской работы на предприятии было принято решение о запуске собственного серийного производства электродвигателей.

На сегодняшний момент на магнитогорском предприятии есть ряд примеров успешного внедрения двигателей в собственные медицинские разработки, в разработках для атомной отрасли в условиях высокой радиации, в промышленной робототехнике, в разработках космической отрасли, в изделия двойного назначения.

В 2018 году при реализации проекта по разработке модульных автономных робототехнических платформ возникла потребность в надежном решении для движения робототехнических платформ весом до 5 тонн. На рынке существовало несколько электродвигателей большой мощности зарубежных производителей, но на практике они показали себя, как избыточно сложные и небезопасные изделия для применения в робототехнических комплексах. Единственным решением оставалось разработать двигатель с необходимыми параметрами. В июле 2020 года предприятие запустило серийное производство аксиальных двигателей мощностью 100 кВт. Разработка магнитогорского предприятия является альтернативой аналогичных зарубежных разработок, а благодаря использованию материалов российских производителей при изготовлении двигателя – существенно выигрывают в цене и сроках поставки. «Андроидная техника» входит в пятерку мировых производителей электродвигателей с подобными характеристиками. Они вызывают большой интерес со стороны производителей автотранспорта, в авиационной промышленности для создания электровертолетов и электросамолетов.

Справка: Военный инновационный технополис «ЭРА» создан в соответствии с Указом Президента Российской Федерации 25 июня 2018 г. Актуальность создания Технополиса обусловлена необходимостью сокращения сроков от создания инновационных научных проектов до их реализации в виде вооружения, военной и специальной техники. Разработки будут использоваться не только для укрепления обороноспособности страны, но и в мирных целях. К научно-исследовательской работе в области технологий искусственного интеллекта привлечены сотни экспертов из ведущих научных и образовательных организаций, предприятий ОПК, вузов и НИО Минобороны России.
257 организаций взаимодействует с Технополисом, среди них 80% – это предприятия оборонно-промышленного комплекса, 18% – научные учреждения и 2% – некоммерческие организации.