Коллаборативный робототехнический комплекс (КРТК) грузоподъемностью 5 кг предназначен для автоматизации циклических
производственных процессов и задач с учетом выполнения технологических операций в кооперации с человеком.
Состав КРТК:
Базовые модули:
манипуляторные модули;
блок управления;
терминал оператора.
Дополнительные модули:
захватные модули;
ПАК поиска и идентификации объекта манипулировани;
ПАК регистрации посторонних объектов и планирования траектории с избыточностью
кинематики и ограничением рабочей зоны КРТК.
Особенности КРТК
применение собственных приводных решений НПО АТ;
высокий уровень точности и повторяемости движений за счет специальных алгоритмов управления;
визуально понятный и доступный для пользователей интерфейс управления;
легкость монтажа, программирования, перенастройки на новые задачи и операции.
Состав дополнительного ПО:
ИТС (ежегодное обновление и обслуживание ПО);
отраслевые специализации;
решение по интеграции КРТК в цифровое производство.