Группа исследователей Цюриха из Института динамических систем и контроля Высшей технической школы уже не раз демонстрировала нам примеры работы со специальной системой тестирования и оценки для мобильных роботов – Flying Machine Arena.

В этой «школе» миниквадрокоптеры научились играть на фортепиано, сражаться в пинг-понг, а теперь инженеры познакомили их с сенсором Kinect.

Демонстрация такой кооперации наглядно представлена в видеоролике.

Специальные датчики Kinect и Flying Machine Arena, встроенные в систему, отслеживают положение рук оператора в пространстве. Движение квадрокоптера в воздухе задается жестами правой руки, а при взмахе левой рукой – машина совершает ловкий переворот в воздухе. А хлопок в ладоши заставит летающего бота послушно приземлиться.

Интересные факты:

Если оператор остается без движения и не машет руками, квадрокоптер переходит в режим ожидания, спокойно паря в воздухе.

Из соображений безопасности, разработчики ввели область «запретной зоны» вокруг оператора, так что фокус с посадкой квадрокоптера себе на голову не удастся.

От редакции: Это пока только демонстрационные возможности Flying Machine Arena, то ли еще будет?

Источник: http://airobot.ru/